Parnaíba (portugais : [paʁnaˈibɐ]) est une ville de l'État brésilien du Piauí. Avec une population de plus de 150 000 habitants selon le rapport 2020 de l'IBGE, c'est la deuxième ville la plus peuplée de l'État, après la capitale Teresina. C'est l'une des quatre municipalités côtières du Piauí (avec Ilha Grande, Luís Correia et Cajueiro da Praia).

Outre l'environnement naturel, Parnaíba a une valeur historique pour Piauí; près de Porto das Barcas plusieurs bâtiments historiques reflètent l'importance de Parnaíba, venant à cette époque être plus importante que l'ancienne capitale Oeiras et reprenant les mêmes références en Europe.