En août 1572, au cours de la guerre de quatre-vingts ans, la ville de Goes, dans les Pays-Bas espagnols, fut assiégée par les forces hollandaises avec le soutien des troupes anglaises envoyées par la reine Elizabeth I. C'était une menace pour la sécurité des ville voisine de Middelburg, également assiégée. Compte tenu de l'impossibilité de sauvetage de Goes par mer, 3000 soldats des Tercios espagnols sous le commandement de Cristóbal de Mondragón ont traversé l'Escaut à son embouchure, marchant 15 milles pendant la nuit dans l'eau jusqu'à la poitrine. L'arrivée surprise des Tercios a forcé le retrait des troupes anglo-néerlandaises de Goes, permettant aux Espagnols de conserver le contrôle de Middelburg, capitale de l'île de Walcheren.