Otto IV (1175 - 19 mai 1218) était le Saint Empereur romain de 1209 jusqu'à sa mort.

Otto a passé la majeure partie de sa jeunesse en Angleterre et en France. Il était un disciple de Richard Cœur de Lion, qui le fit comte de Poitou en 1196. Avec le soutien de Richard, il fut élu roi d'Allemagne par une faction lors d'une élection contestée en 1198, déclenchant dix ans de guerre civile. La mort de son rival, Philippe de Souabe, en 1208 le laissa seul roi d'Allemagne.

En 1209, Otto marcha vers l'Italie pour être couronné empereur par le pape Innocent III. En 1210, il cherche à unir le Royaume de Sicile à l'Empire, rompant avec Innocent, qui l'excommunie. Il s'allie à l'Angleterre contre la France et participe à la défaite de l'alliance à Bouvines en 1214. Il est abandonné par la plupart de ses partisans en 1215 et passe le reste de sa vie retiré dans ses domaines près de Brunswick. Il était le seul roi allemand de la dynastie Welf.