Frédéric Ier, comte de Vaudémont (né en 1371)
Frédéric de Lorraine (1371 - 25 octobre 1415 à la bataille d'Azincourt) était comte de Vaudémont.

Il était le fils du duc Jean Ier de Lorraine et le frère cadet de Charles II. En 1393, Frédéric épousa Marguerite l'héritière de Vaudémont et de Joinville, et devint Comte de ces terres en son droit. Il fonde la Maison de Vaudémont, branche cadette de la Maison de Lorraine.

Ses enfants étaient :

Antoine, qui lui succéda comme comte de Vaudémont,

Elisabeth, qui a épousé Philippe Ier de Nassau-Weilburg, et

Marguerite, qui a épousé Thibault II de Blamont. Des problèmes dynastiques dans la lignée aînée ont amené son arrière-petit-fils René de Vaudémont à devenir duc de Lorraine sous le nom de René II en 1473.