Les batailles jumelles d'Iéna et d'Auerstedt (prononciation allemande : [ˈjeːna… ˈaʊ̯ɐ.ʃtɛt] ; orthographe plus ancienne : Auerstädt) ont eu lieu le 14 octobre 1806 sur le plateau à l'ouest de la rivière Saale dans l'Allemagne d'aujourd'hui, entre les forces de Napoléon Ier de France et Frédéric-Guillaume III de Prusse. La défaite décisive subie par l'armée prussienne subjugua le royaume de Prusse à l'Empire français jusqu'à la formation de la sixième coalition en 1813. Carl von Clausewitz, August Neidhardt von Gneisenau, Gerhard von Scharnhorst et Hermann von Boyen.