Le traité de Pinckney, également connu sous le nom de traité de San Lorenzo ou traité de Madrid, a été signé le 27 octobre 1795 par les États-Unis et l'Espagne.

Il définissait la frontière entre les États-Unis et la Floride espagnole et garantissait les droits de navigation des États-Unis sur le fleuve Mississippi. Avec cet accord, la première phase du différend frontalier en cours entre les deux nations de cette région, communément appelée la controverse de la Floride occidentale, a pris fin. Thomas Pinckney a négocié le traité pour les États-Unis et Don Manuel de Godoy représentait l'Espagne. Il a été présenté au Sénat des États-Unis le 26 février 1796 et, après débat, a été ratifié le 7 mars 1796. Il a été ratifié par l'Espagne le 25 avril 1796 et les ratifications ont été échangées à cette date. Le traité est proclamé le 3 août 1796.