951 Gaspra est un astéroïde de type S qui orbite très près du bord intérieur de la ceinture d'astéroïdes. Gaspra a été découverte par l'astronome russe G. N. Neujmin en 1916. Neujmin l'a nommé d'après Gaspra, une retraite de la mer Noire qui a été visitée par ses contemporains, tels que Gorki et Tolstoï.

Gaspra a été le premier astéroïde à être approché de près lorsqu'il a été visité par le vaisseau spatial Galileo, qui a survolé en route vers Jupiter le 29 octobre 1991.

Galileo était une sonde spatiale robotique américaine qui étudiait la planète Jupiter et ses lunes, ainsi que les astéroïdes Gaspra et Ida. Nommé d'après l'astronome italien Galileo Galilei, il se composait d'un orbiteur et d'une sonde d'entrée. Il a été mis en orbite terrestre le 18 octobre 1989 par la navette spatiale Atlantis. Galileo est arrivé à Jupiter le 7 décembre 1995, après des survols d'assistance gravitationnelle de Vénus et de la Terre, et est devenu le premier vaisseau spatial à orbiter autour d'une planète extérieure. Le Jet Propulsion Laboratory a construit le vaisseau spatial Galileo et a géré le programme Galileo pour la NASA. Messerschmitt-Bölkow-Blohm de l'Allemagne de l'Ouest a fourni le module de propulsion. Le centre de recherche Ames de la NASA a géré la sonde atmosphérique, qui a été construite par Hughes Aircraft Company. Au lancement, l'orbiteur et la sonde avaient ensemble une masse de 2 562 kg (5 648 lb) et mesuraient 6,15 m (20,2 pi).

Les engins spatiaux sont normalement stabilisés soit en tournant autour d'un axe fixe, soit en maintenant une orientation fixe par rapport au Soleil et à une étoile. Galilée a fait les deux. Une section du vaisseau spatial tournait à 3 tours par minute, maintenant Galileo stable et contenant six instruments qui recueillaient des données dans de nombreuses directions différentes, y compris les champs et les instruments de particules.

Galileo a été intentionnellement détruit dans l'atmosphère de Jupiter le 21 septembre 2003. Le prochain orbiteur à être envoyé à Jupiter était Juno, qui est arrivé le 5 juillet 2016.