3 Juno est un gros astéroïde de la ceinture d'astéroïdes. Juno était le troisième astéroïde découvert, en 1804, par l'astronome allemand Karl Harding. C'est l'un des vingt plus gros astéroïdes et l'un des deux plus gros astéroïdes pierreux (de type S), avec 15 Eunomia. On estime qu'il contient 1% de la masse totale de la ceinture d'astéroïdes.