Le Milwaukee Mile est une piste de course ovale d'un mile de long (1,6 km) dans le centre des États-Unis, située sur le terrain du Wisconsin State Fair Park à West Allis, Wisconsin , une banlieue à l'ouest de Milwaukee. Sa tribune et ses gradins peuvent accueillir environ 37 000 spectateurs. Pavé il y a 68 ans en 1954, c'était à l'origine un chemin de terre. En plus de l'ovale, il y a un circuit routier de 1,8 mile (2,8 km) situé sur le champ intérieur.

En tant que plus ancien circuit automobile en activité au monde, le Milwaukee Mile a accueilli au moins une course automobile chaque année de 1903 à 2015 (sauf pendant la participation des États-Unis à la Seconde Guerre mondiale). La piste a organisé des événements sanctionnés par des organismes majeurs, tels que l'AAA, l'USAC, la NASCAR, la série mondiale CART / Champ Car et la série IndyCar. Il y a également eu de nombreuses courses dans des séries régionales telles que ARTGO.

Les coureurs célèbres qui ont concouru sur la piste incluent : Barney Oldfield, Ralph DePalma, Walt Faulkner, Parnelli Jones, A. J. Foyt, Al Unser, Bobby Unser, Mario Andretti, Bobby Rahal, Jim Clark, Darrell Waltrip, Alan Kulwicki, Emerson Fittipaldi, Bobby Allison, Davey Allison, Nigel Mansell, Rick Mears, Michael Andretti, Alex Zanardi, Harry Gant, Rusty Wallace, Walker Evans, Dario Franchitti et Bernie Eccelstone ainsi que les stars actuelles de la course Danica Patrick, Dale Earnhardt Jr., Jeff Gordon, Tony Kanaan , Scott Dixon, Hélio Castroneves, A. J. Foyt IV, Simona de Silvestro, Colin Braun, James Davison, Paul Newman, Jay Drake, Nick Bussell, Sage Karam et bien d'autres.

Le 16 décembre 2009, les responsables du Wisconsin State Fair Park ont ​​confirmé que le Milwaukee Mile n'accueillerait aucune course NASCAR ou IndyCar en 2010. NASCAR a confirmé que la date de leur série nationale de juin resterait dans le Wisconsin pour 2010, car ils ont annoncé qu'ils organiseraient une course à Road America pour la première fois depuis que la Grand National Series y a couru en 1956. NASCAR a également annoncé le 20 janvier 2010 que la date de Milwaukee pour la série de camions serait déplacée en août. La piste a accueilli deux courses ASA Late Model Series en 2010. IndyCar est revenu sur la piste en 2011, mais le Mile a été laissé de côté du calendrier préliminaire de 2012 après un événement peu fréquenté en 2011 qui résultait en partie d'un promoteur inexpérimenté. En février 2012, il a été annoncé que l'IndyCar reviendrait sur le Mile le week-end du 15 au 16 juin. L'événement a été promu par Andretti Sports Marketing, propriété de l'ancien pilote d'Indy Michael Andretti, et a été présenté comme le Milwaukee IndyFest. L'événement comprenait des courses à roues ouvertes mettant en vedette la série IndyCar et les Firestone Indy Lights, ainsi qu'une période de questions des pilotes et des séances d'autographes, de la musique et d'autres attractions. La série est de nouveau partie après la saison 2015, et la piste n'a accueilli aucune course professionnelle majeure jusqu'au retour de l'ARCA en 2021.