La rivière Hudson est une rivière de 315 miles (507 km) qui coule du nord au sud principalement à travers l'est de New York. Il prend sa source dans les montagnes Adirondack du nord de l'État de New York et coule vers le sud à travers la vallée de l'Hudson jusqu'à la partie supérieure de la baie de New York entre New York et Jersey City, pour finalement se jeter dans l'océan Atlantique au port de New York. La rivière sert de frontière politique entre les États du New Jersey et de New York à son extrémité sud. Plus au nord, il marque les frontières locales entre plusieurs comtés de New York. La moitié inférieure de la rivière est un estuaire de marée, plus profond que le plan d'eau dans lequel il se jette, occupant le fjord Hudson , une entrée qui s'est formée au cours de la période la plus récente de glaciation nord-américaine, estimée il y a 26 000 à 13 300 ans. Même aussi loin au nord que la ville de Troie, le cours de la rivière change de direction avec les marées.

La rivière Hudson traverse les terres natales de Munsee / Lenape, Mohican et Mohawk, Haudenosaunee. Avant l'exploration européenne, la rivière était connue sous le nom de Mahicannittuk par les Mohicans, de Ka'nn:no par les Mohawks et de Muhheakantuck par les Lenape. La rivière a ensuite été nommée d'après Henry Hudson, un Anglais naviguant pour la Compagnie hollandaise des Indes orientales qui l'a explorée en 1609, et d'après qui la baie d'Hudson au Canada porte également le nom. Il avait déjà été observé par l'explorateur italien Giovanni da Verrazzano naviguant pour le roi François Ier de France en 1524, alors qu'il devenait le premier Européen connu à être entré dans la partie supérieure de la baie de New York, mais il considérait le fleuve comme un estuaire. Les Néerlandais appelaient la rivière North River avec la rivière Delaware appelée South River et elle formait l'épine dorsale de la colonie néerlandaise de New Netherland. Les établissements de la colonie se sont regroupés autour de l'Hudson et son importance stratégique en tant que porte d'entrée de l'intérieur américain a conduit à des années de concurrence entre les Anglais et les Néerlandais pour le contrôle du fleuve et de la colonie.

Au XVIIIe siècle, la vallée fluviale et ses habitants ont été le sujet et l'inspiration de Washington Irving, le premier auteur américain de renommée internationale. Au XIXe siècle, la région a inspiré l'école de peinture de paysage de la rivière Hudson, un style pastoral américain, ainsi que les concepts d'environnementalisme et de nature sauvage. L'Hudson était également le débouché oriental du canal Érié qui, une fois achevé en 1825, devint une importante artère de transport pour les États-Unis du début du XIXe siècle.

La pollution de la rivière a augmenté au XXe siècle, de manière plus aiguë au milieu du siècle, en particulier avec la contamination industrielle par les biphényles polychlorés (PCB). Les réglementations de lutte contre la pollution, les mesures d'application et les projets de restauration lancés à la fin du 20e siècle ont commencé à améliorer la qualité de l'eau, et les travaux de restauration se sont poursuivis au 21e siècle.

Henry Hudson (vers 1565 - disparu le 23 juin 1611) était un explorateur et navigateur anglais du début du XVIIe siècle, surtout connu pour ses explorations du Canada actuel et de certaines parties du nord-est des États-Unis.

En 1607 et 1608, Hudson a fait deux tentatives au nom de marchands anglais pour trouver une rumeur de passage du nord-est vers Cathay via une route au-dessus du cercle polaire arctique. En 1609, il débarque en Amérique du Nord pour le compte de la Compagnie néerlandaise des Indes orientales et explore la région autour de la zone métropolitaine moderne de New York. À la recherche d'un passage du Nord-Ouest vers l'Asie sur son navire Halve Maen ("Half Moon"), il remonta le fleuve Hudson, qui portera plus tard son nom, et jeta ainsi les bases de la colonisation hollandaise de la région.

Lors de sa dernière expédition, alors qu'il cherchait toujours le passage du Nord-Ouest, Hudson devint le premier Européen à voir le détroit d'Hudson et l'immense baie d'Hudson. En 1611, après avoir hiverné sur les rives de la baie James, Hudson veut pousser vers l'ouest, mais la plupart de son équipage se mutine. Les mutins jetèrent Hudson, son fils et sept autres à la dérive ; les Hudson et leurs compagnons n'ont jamais été revus.