L'ouragan Esther a été le premier grand cyclone tropical découvert par imagerie satellitaire. Le cinquième cyclone tropical, nommé tempête, et ouragan de la saison des ouragans de l'Atlantique de 1961, Esther s'est développé à partir d'une zone de conditions météorologiques perturbées à des centaines de kilomètres à l'ouest-sud-ouest des îles les plus méridionales du Cap-Vert le 10 septembre. Se déplaçant vers le nord-ouest, la dépression s'est renforcée en tempête tropicale. Esther le 11 septembre, avant d'atteindre l'intensité de l'ouragan le lendemain. Tôt le 13 septembre, Esther s'est courbée vers l'ouest et s'est transformée en un ouragan majeur. La tempête est restée un ouragan de catégorie 3 pendant environ quatre jours et s'est progressivement déplacée vers l'ouest-nord-ouest. Tard le 17 septembre, Esther s'est transformée en ouragan de catégorie 5 avec des vents soutenus de 160 mph (260 km / h) le 18 septembre. La tempête s'est courbée vers le nord-nord-est le 19 septembre, alors qu'elle était au large de la Caroline du Nord. Esther a commencé à s'affaiblir à l'approche de la Nouvelle-Angleterre et est tombée à une intensité de catégorie 3 le 21 septembre. La tempête s'est tournée vers l'est tôt le lendemain et s'est rapidement affaiblie en tempête tropicale.

Esther a ensuite exécuté une grande boucle cyclonique, jusqu'à se courber vers le nord le 25 septembre. Tôt le lendemain, Esther a frappé Cape Cod, quelques heures avant d'émerger dans le golfe du Maine. Plus tard le 26 septembre, la tempête a touché terre dans le sud-est du Maine, avant de s'affaiblir en une dépression tropicale et de devenir extratropicale sur le sud-est du Québec. Les restes ont persisté pendant environ 12 heures, avant de se dissiper tôt le 27 septembre. Entre la Caroline du Nord et le New Jersey, les effets se sont principalement limités aux vents forts et à l'érosion mineure des plages et aux inondations côtières dues aux ondes de tempête. À New York, des vents violents ont entraîné de graves pertes de récoltes et plus de 300 000 pannes de courant. Les marées hautes ont provoqué des inondations côtières et des dommages à un certain nombre de bateaux de plaisance. Un impact similaire a été signalé dans le Massachusetts. De plus, certaines zones ont observé plus de 8 pouces (203 mm) de précipitations, des inondations de sous-sols, des routes basses et des passages souterrains. Dans l'ensemble, les dommages étaient mineurs, totalisant environ 6 millions de dollars (1961 USD). Sept décès ont également été signalés lorsqu'un avion P5M de la marine américaine s'est écrasé à environ 190 km au nord des Bermudes.

Le National Hurricane Research Project (NHRP) a été lancé en 1955 par le Bureau météorologique des États-Unis en réponse à la saison dévastatrice des ouragans de 1954, qui a vu les ouragans Carol, Edna et Hazel semer la destruction et les inondations en Nouvelle-Angleterre et dans les États du centre de l'Atlantique. Robert Simpson , un météorologue du Bureau météorologique qui avait participé à des vols de reconnaissance des ouragans de l'armée de l'air en tant qu'observateur, a été nommé premier directeur du NHRP et a organisé la base d'opérations de recherche à Morrison Air Force Base (maintenant l'aéroport international de Palm Beach) à West Palm Beach , FL en 1956.