Le Xerox 914 a été le premier copieur commercial à papier ordinaire à succès qui, en 1959, a révolutionné l'industrie de la copie de documents. Point culminant des travaux de l'inventeur Chester Carlson sur le procédé xérographique, la 914 était rapide et économique. Le copieur a été présenté au public le 16 septembre 1959 lors d'une démonstration à l'hôtel Sherry-Netherland de New York, diffusée en direct à la télévision.

Un photocopieur (également appelé copieur ou photocopieuse, et anciennement machine Xerox, la marque générique) est une machine qui fait des copies de documents et d'autres images visuelles sur papier ou film plastique rapidement et à moindre coût. La plupart des photocopieurs modernes utilisent une technologie appelée xérographie, un procédé à sec qui utilise des charges électrostatiques sur un photorécepteur sensible à la lumière pour d'abord attirer puis transférer des particules de toner (une poudre) sur du papier sous la forme d'une image. Le toner est ensuite fusionné sur le papier à l'aide de chaleur, de pression ou d'une combinaison des deux. Les copieurs peuvent également utiliser d'autres technologies, telles que le jet d'encre, mais la xérographie est la norme pour la copie de bureau.

La photocopie commerciale xérographique de bureau a été introduite par Xerox en 1959 et a progressivement remplacé les copies réalisées par Verifax, Photostat, le papier carbone, les machines miméographiques et d'autres machines de duplication.

La photocopie est largement utilisée dans les secteurs des affaires, de l'éducation et du gouvernement. Bien qu'il y ait eu des prédictions selon lesquelles les photocopieurs finiront par devenir obsolètes à mesure que les travailleurs de l'information augmenteront leur utilisation de la création, du stockage et de la distribution de documents numériques et dépendront moins de la distribution de véritables morceaux de papier, à partir de 2015, les photocopieurs continuent d'être largement utilisés. Au cours des années 1980, une convergence a commencé dans certaines machines haut de gamme vers ce que l'on a appelé une imprimante multifonction : un appareil combinant les rôles d'un photocopieur, d'un télécopieur, d'un scanner et d'une imprimante connectée au réseau informatique. Les machines bas de gamme capables de copier et d'imprimer en couleur ont de plus en plus dominé le marché du bureau à domicile, leurs prix ayant chuté régulièrement au cours des années 1990. Les photocopieurs couleur haut de gamme capables de gérer des cycles intensifs et l'impression grand format restent une option coûteuse que l'on trouve principalement dans les ateliers d'impression et de conception.