Le projet 611 de la marine soviétique (nom de rapport OTAN : classe Zulu) a été l'un des premiers sous-marins d'attaque soviétiques d'après-guerre. Ils étaient à peu près aussi capables que les conversions de bateaux de la flotte américaine GUPPY. Ils étaient contemporains des sous-marins de la classe Whiskey et partageaient un arrangement de sonar similaire. Comme la plupart des sous-marins conventionnels conçus entre 1946 et 1960, leur conception a été influencée par le sous-marin allemand de type XXI de l'époque de la Seconde Guerre mondiale. , bien que les canons aient été retirés et les tubas ajoutés peu de temps après l'entrée en service des bateaux. Six ont été convertis en 1956 pour devenir les premiers sous-marins de missiles balistiques au monde, l'un armé d'un seul missile R-11FM Scud et cinq autres de deux Scud chacun. Ils ont été désignés sous le nom de projet AV 611 et ont reçu le nom de rapport OTAN de Zulu V. Les missiles étaient trop longs pour être contenus dans la coque du bateau et se prolongeaient dans la voile élargie. Pour être tiré, le sous-marin devait faire surface et sortir le missile de la voile. Le sous-marin soviétique B-67 a lancé avec succès un missile le 16 septembre 1955. Les Zoulous ont servi de base au très réussi sous-marin de classe Foxtrot, qui a prêté sa coque à la classe Golf de sous-marins lance-missiles balistiques.

Vingt-six bateaux ont été construits au total, entrant en service de 1952 à 1957, dont 8 à Leningrad et 18 à Severodvinsk. Leurs noms étaient initialement B-61 à B-82 et B-88 à B-91, la plupart ayant été renommés dans les années 1970 ou 1980. La classe a reçu les noms de rapport de l'OTAN Zulu I à Zulu V, le dernier faisant référence aux cinq sous-marins lanceurs de missiles convertis (à l'exclusion du prototype). Les références ne permettent pas de savoir combien de chaque sous-classe ont été construites. La plupart ont été convertis à des utilisations hors combat et finalement mis au rebut.

La marine soviétique (russe : Военно-морской флот СССР (ВМФ), tr. Voyenno-morskoy flot SSSR (VMF), lit. 'Flotte maritime militaire de l'URSS') était la branche de service d'uniforme de guerre navale des Forces armées soviétiques. Souvent appelée flotte rouge (russe : Красный флот, tr. Krasnyy flot), la marine soviétique constituait une grande partie de la planification stratégique de l'Union soviétique en cas de conflit avec la superpuissance adverse, les États-Unis, pendant la Période de guerre froide entre les deux pays. La marine soviétique a joué un rôle important pendant la guerre froide (1945-1991), soit face à l'Organisation du traité de l'Atlantique Nord en Europe occidentale, soit par projection de puissance pour maintenir sa sphère d'influence en Europe orientale. La marine soviétique était divisée en quatre grandes flottes : les flottes du Nord, du Pacifique, de la mer Noire et de la Baltique, en plus de la base navale de Leningrad, qui était commandée séparément. Il avait également une force plus petite, la flottille caspienne, qui opérait dans la mer Caspienne et était suivie par une flotte plus importante, le 5e escadron, au Moyen-Orient. La marine soviétique comprenait l'aviation navale, l'infanterie navale et l'artillerie côtière.

Après la dissolution de l'Union soviétique en 1991, la Fédération de Russie a hérité de la plus grande partie de la marine soviétique et l'a réformée en marine russe, des parties plus petites devenant la base des marines des États post-soviétiques nouvellement indépendants.