Une milice () est généralement une armée ou une autre organisation combattante de soldats non professionnels, citoyens d'un pays ou sujets d'un État, qui peuvent effectuer un service militaire en cas de besoin, par opposition à une force professionnelle régulière, personnel militaire à plein temps; ou, historiquement, aux membres d'une classe de noblesse guerrière (par exemple, les chevaliers ou les samouraïs). Généralement incapables de tenir tête aux forces régulières, les milices soutiennent généralement les troupes régulières en faisant des escarmouches, en tenant des fortifications ou en menant des guerres irrégulières, au lieu d'entreprendre des campagnes offensives par elles-mêmes. Les lois civiles locales limitent souvent les milices à servir uniquement dans leur région d'origine et à ne servir que pendant un temps limité; cela réduit encore leur utilisation dans les longues campagnes militaires.

À partir de la fin du XXe siècle, certaines milices (en particulier les milices officiellement reconnues et sanctionnées par un gouvernement) agissent comme des forces professionnelles, tout en étant des organisations «à temps partiel» ou «sur appel». Par exemple, les membres des unités de la Garde nationale des États-Unis sont considérés comme des soldats professionnels, car ils sont formés selon les mêmes normes que leurs homologues "à plein temps" (service actif). Les milices peuvent donc être militaires ou paramilitaires, selon le exemple. Certains des contextes dans lesquels le terme « milice » peut s'appliquer comprennent :

les forces engagées dans une activité ou un service de défense, pour protéger une communauté, son territoire, ses biens et ses lois,

l'ensemble de la population valide d'une communauté, d'une ville, d'un comté ou d'un État disponible pour être appelée aux armes

un sous-ensemble de ceux qui peuvent être légalement pénalisés pour avoir omis de répondre à une commande subséquente

un sous-ensemble de ceux qui répondent effectivement à une commande indépendamment de l'obligation légale

une force privée (non gouvernementale) pas nécessairement directement soutenue ou sanctionnée par un gouvernement

une force armée irrégulière qui permet à son chef d'exercer un contrôle militaire, économique ou politique sur un territoire infranational au sein d'un État souverain

en Russie et dans certains pays de l'ex-Union soviétique, une armée de réserve officielle composée de soldats citoyens connue sous le nom de militsiya

une milice choisie composée d'une petite partie non représentative de la population,

les milices maritimes composées de pêcheurs et d'autres acteurs de l'industrie maritime qui sont organisées et sanctionnées par un État pour faire respecter ses frontières maritimes.