La bataille du jour de Matthieu ( estonien : Madisepeva lahing ) a eu lieu près de Viljandi (probablement à Vanamisa ) le 21 septembre 1217 pendant la croisade de Livonie . Les adversaires étaient les Sword Brethren (un ordre croisé allemand) avec leurs alliés livoniens et latgaliens récemment convertis contre une armée de 6000 hommes estoniens de différents comtés, dirigés par Lembitu, qui avait tenté d'unifier les Estoniens. Les Allemands ont gagné, bien que le chef livonien converti Caupo de Turaida soit mort. Lembitu a également été tué et de nombreux autres Estoniens ont été contraints de se convertir.

La croisade livonienne fait référence aux diverses campagnes militaires de christianisation en Livonie médiévale - dans ce qui est aujourd'hui la Lettonie et l'Estonie - pendant les croisades du Nord sanctionnées par le pape aux XIIe et XIIIe siècles. La croisade de Livonie a été menée principalement par le Saint Empire romain germanique et le Royaume du Danemark. Elle se termina par la création de Terra Mariana et du duché danois d'Estonie. Les terres des rives orientales de la mer Baltique ont été l'une des dernières parties de l'Europe à être christianisées.

Le 2 février 1207, dans les territoires conquis, un État ecclésiastique appelé Terra Mariana fut établi en tant que principauté du Saint Empire romain germanique et proclamé par le pape Innocent III en 1215 comme sujet du Saint-Siège. Après le succès de la croisade, le territoire occupé par les Teutons et les Danois fut divisé en six principautés féodales par Guillaume de Modène.