La bataille de Tinchebray (orthographe alternative : Tinchebrai ou Tenchebrai) a eu lieu le 28 septembre 1106, à Tinchebray (aujourd'hui dans l'Orne), en Normandie, entre une force d'invasion dirigée par le roi Henri Ier d'Angleterre et l'armée normande de son frère aîné Robert Courthose, duc de Normandie. Les chevaliers d'Henry remportèrent une victoire décisive : ils capturèrent Robert, et Henry l'emprisonna en Angleterre (au château de Devizes) puis au Pays de Galles jusqu'à la mort de Robert (au château de Cardiff) en 1134.