La bataille de Worcester a eu lieu le 3 septembre 1651 à Worcester, en Angleterre. C'était la bataille finale de la guerre civile anglaise. La nouvelle armée modèle parlementaire d'Oliver Cromwell, forte de 28 000 hommes, a vaincu les 16 000 royalistes du roi Charles II, dont la grande majorité étaient écossais. Les forces royalistes ont pris des positions défensives dans et autour de la ville de Worcester. La zone de la bataille était coupée en deux par la rivière Severn, la rivière Teme formant un obstacle supplémentaire au sud-ouest de Worcester. Cromwell a divisé son armée en deux sections principales, divisées par la Severn, afin d'attaquer à la fois de l'est et du sud-ouest. Il y a eu de violents combats aux points de passage de la rivière et deux sorties dangereuses des royalistes contre la force parlementaire orientale ont été repoussées. Suite à la prise d'assaut d'une redoute majeure à l'est de la ville, les parlementaires sont entrés dans Worcester et la résistance royaliste organisée s'est effondrée. Charles II a pu échapper à la capture.