Henry IV (vers avril 1367 - 20 mars 1413), également connu sous le nom de Henry Bolingbroke, fut roi d'Angleterre de 1399 à 1413. Il affirma la revendication de son grand-père le roi Édouard III, petit-fils maternel de Philippe IV de France, à la Royaume de France. Henry était le premier souverain anglais depuis la conquête normande, plus de trois cents ans auparavant, dont la langue maternelle était l'anglais plutôt que le français. Henry était le fils de John of Gaunt, duc de Lancaster, et petit-fils d'Edouard III. John of Gaunt était une puissance en Angleterre sous le règne du cousin d'Henry, Richard II. Henry a été impliqué dans la révolte des Lords Appelants contre Richard en 1388. Henry a ensuite été exilé par Richard. Après la mort de John en 1399, Richard a bloqué l'héritage d'Henri du duché de son père. Cette année-là, Henry rassembla un groupe de partisans, renversa et emprisonna Richard II et usurpa le trône, actions qui conduiraient plus tard à ce qu'on appelle les guerres des roses et à une monarchie plus stabilisée.

En tant que roi, Henry a fait face à un certain nombre de rébellions, notamment celles d'Owain Glyndŵr, le souverain autoproclamé du Pays de Galles, et du chevalier anglais Henry Percy (Hotspur), qui a été tué lors de la bataille de Shrewsbury en 1403. Le roi a souffert de mauvaise santé dans la dernière partie de son règne, et son fils aîné, Henri de Monmouth, prit les rênes du gouvernement en 1410. Henri IV mourut en 1413 et fut remplacé par son fils, qui régna sous le nom d'Henri V.