La bataille d'Arsuf était une bataille pendant la troisième croisade qui a eu lieu le 7 septembre 1191. La bataille était une victoire chrétienne, avec des forces dirigées par Richard Ier d'Angleterre battant une plus grande armée ayyoubide dirigée par Saladin.

La bataille a eu lieu juste à l'extérieur de la ville d'Arsuf (Arsur en latin), lorsque Saladin a rencontré l'armée de Richard alors qu'elle se déplaçait le long de la côte méditerranéenne d'Acre à Jaffa, après la prise d'Acre. Au cours de leur marche depuis Acre, Saladin a lancé une série d'attaques harcelantes contre l'armée de Richard, mais les chrétiens ont résisté avec succès à ces tentatives de perturber leur cohésion. Alors que les croisés traversaient la plaine au nord d'Arsuf, Saladin engagea toute son armée dans une bataille rangée. Une fois de plus, l'armée des croisés a maintenu une formation défensive pendant qu'elle marchait, Richard attendant le moment idéal pour monter une contre-attaque. Cependant, après que les Chevaliers Hospitaliers aient lancé une charge contre les Ayyoubides, Richard a été contraint d'engager toute sa force pour soutenir l'attaque. Après un premier succès, Richard a pu regrouper son armée et remporter la victoire.

La bataille a abouti au contrôle chrétien de la côte centrale palestinienne, y compris le port de Jaffa.

La troisième croisade (1189-1192) fut une tentative de trois monarques européens du christianisme occidental (Philippe II de France, Richard Ier d'Angleterre et Frédéric Ier, empereur romain germanique) de reconquérir la Terre Sainte après la prise de Jérusalem par le sultan ayyoubide Saladin en 1187. Pour cette raison, la troisième croisade est également connue sous le nom de croisade des rois. Elle a été partiellement couronnée de succès, reprenant les villes importantes d'Acre et de Jaffa, et annulant la plupart des conquêtes de Saladin, mais elle n'a pas réussi à reprendre Jérusalem, qui était l'objectif majeur de la croisade et son orientation religieuse.

Après l'échec de la deuxième croisade de 1147-1149, la dynastie Zengide contrôlait une Syrie unifiée et s'engagea dans un conflit avec les dirigeants fatimides d'Égypte. Saladin a finalement amené les forces égyptiennes et syriennes sous son propre contrôle et les a employées pour réduire les États croisés et reprendre Jérusalem en 1187. Stimulés par le zèle religieux, le roi Henri II d'Angleterre et le roi Philippe II de France (connu sous le nom de " Philippe Augustus") a mis fin à leur conflit pour mener une nouvelle croisade. La mort d'Henri (6 juillet 1189), cependant, signifiait que le contingent anglais passa sous le commandement de son successeur, le roi Richard Ier d'Angleterre.

Le vieil empereur allemand Frederick Barbarossa a également répondu à l'appel aux armes, menant une armée massive à travers les Balkans et l'Anatolie. Il remporta quelques victoires contre le sultanat seldjoukide de Rûm, mais il se noya dans une rivière le 10 juin 1190 avant d'atteindre la Terre Sainte. Sa mort a causé un immense chagrin parmi les croisés allemands et la plupart de ses troupes sont rentrées chez elles.

Après que les croisés eurent chassé les musulmans d'Acre, Philippe, en compagnie du successeur de Frédéric aux commandes des croisés allemands, Léopold V, duc d'Autriche, quitta la Terre Sainte en août 1191. Suite à une victoire majeure des croisés à la bataille de Arsuf, la majeure partie du littoral du Levant est revenue au contrôle chrétien. Le 2 septembre 1192, Richard et Saladin finalisèrent le traité de Jaffa , qui reconnaissait le contrôle musulman sur Jérusalem mais autorisait les pèlerins et marchands chrétiens non armés à visiter la ville. Richard quitta la Terre Sainte le 9 octobre 1192. Les succès de la troisième croisade permirent aux Occidentaux de maintenir des États considérables à Chypre et sur la côte syrienne.

L'échec de la reprise de Jérusalem a inspiré la quatrième croisade de 1202 à 1204, mais les Européens ne regagneraient la ville - et que brièvement - lors de la sixième croisade en 1229.