La bataille de la forêt de Teutoburg , décrite comme le désastre de Varian (Clades Variana) par les historiens romains, a eu lieu à Kalkriese moderne en 9 après JC, lorsqu'une alliance de peuples germaniques a tendu une embuscade aux légions romaines et à leurs auxiliaires, dirigées par Publius Quinctilius Varus. L'alliance était dirigée par Arminius, un officier germanique de l'auxilia de Varus. Arminius avait acquis la citoyenneté romaine et avait reçu une éducation militaire romaine, ce qui lui permettait de tromper méthodiquement le commandant romain et d'anticiper les réponses tactiques de l'armée romaine.

La forêt de Teutoburg est généralement considérée comme l'une des défaites les plus importantes de l'histoire romaine, mettant fin brutalement à la période d'expansion triomphale sous Auguste. L'issue de cette bataille a dissuadé les Romains de leur ambition de conquérir la Germanie, et est ainsi considérée comme l'un des événements les plus importants de l'histoire européenne. Les provinces de Germania Superior et Germania Inferior, parfois appelées collectivement Germania romaine, ont ensuite été établies dans le nord-est de la Gaule romaine, tandis que les territoires au-delà du Rhin sont restés indépendants du contrôle romain. Les campagnes de représailles étaient commandées par Tibère et Germanicus et connaîtraient le succès, mais le Rhin deviendrait finalement la frontière entre l'Empire romain et le reste de la Germanie. L'Empire romain ne lancera aucune autre incursion majeure en Germanie jusqu'à Marcus Aurelius (r. 161180) pendant les guerres marcomannes. Certains des descendants des royaumes vassaux, comme les Suebi (par suzeraineté), qu'Auguste tenta de créer en Germanie pour s'étendre la romanitas et l'Empire de manière pacifique seraient ceux qui envahirent l'Empire aux IVe et Ve siècles.

Arminius (allemand : Hermann, ; 18/17 av. J.-C. - 21 ap. J.-C.) était un officier romain et plus tard chef de la tribu germanique Cherusci qui est surtout connue pour avoir commandé une alliance de tribus germaniques lors de la bataille de la forêt de Teutoburg en 9 ap. laquelle trois légions romaines sous le commandement du général Publius Quinctilius Varus ont été détruites. Sa victoire dans la forêt de Teutoburg précipiterait le retrait stratégique permanent de l'Empire romain de Germania Magna. Les historiens modernes ont considéré la victoire d'Arminius comme l'une des plus grandes défaites de Rome. Comme il a empêché la romanisation des peuples germaniques à l'est du Rhin, il a également été considéré comme l'une des batailles les plus décisives de l'histoire et un tournant dans l'histoire du monde.Né prince de la tribu Cherusci, Arminius faisait partie de l'amitié romaine fraction de la tribu. Il a appris le latin et a servi dans l'armée romaine, ce qui lui a valu la citoyenneté romaine et le rang d'équite. Après avoir servi avec distinction dans la Grande Révolte illyrienne, il fut envoyé en Germanie pour aider le gouverneur local Publius Quinctilius Varus à achever la conquête romaine des tribus germaniques. À ce titre, Arminius a secrètement comploté une révolte germanique contre la domination romaine, qui a abouti à l'embuscade et à la destruction de trois légions romaines dans la forêt de Teutoburg.

Au lendemain de la bataille, Arminius a combattu les invasions de représailles du général romain Germanicus dans les batailles de Pontes Longi , Idistaviso et le mur Angrivarian , et a déposé un rival, le roi Marcomanni Maroboduus . Les nobles germaniques, effrayés par le pouvoir croissant d'Arminius, l'assassinèrent en 21 après JC. Il a été rappelé dans les légendes germaniques pendant des générations. L'historien romain Tacite a désigné Arminius comme le libérateur des tribus germaniques et l'a félicité pour avoir combattu l'Empire romain jusqu'à l'apogée de sa puissance. Lors de l'unification de l'Allemagne au XIXe siècle, Arminius a été salué par les nationalistes allemands comme un symbole de l'unité et de la liberté allemandes. Après la Seconde Guerre mondiale, cependant, Arminius a été omis des manuels ouest-allemands en raison de son association avec le nationalisme militariste ; le 2000e anniversaire de sa victoire dans la forêt de Teutoburg n'a été que légèrement commémoré en Allemagne.