O USS Samuel B. Roberts atinge uma mina no Golfo Pérsico durante a Operação Earnest Will.
Operação Earnest Will (24 de julho de 1987, 26 de setembro de 1988) foi a proteção militar americana de navios-tanque de propriedade do Kuwait contra ataques iranianos em 1987 e 1988, três anos após a fase de guerra dos petroleiros da Guerra Irã-Iraque. Foi a maior operação de comboio naval desde a Segunda Guerra Mundial.
Os navios de guerra da Marinha dos EUA que escoltavam os navios-tanque, parte do Comando Central das Forças Navais dos EUA, eram a parte mais visível das operações, mas os aviões de radar AWACS da Força Aérea dos EUA forneceram vigilância e helicópteros de operações especiais do Exército dos EUA caçaram possíveis atacantes.
Outros navios da Marinha dos EUA participaram da Operação Earnest Will. Eles estavam então sob o comando da Sétima Frota da Marinha dos EUA, que tinha a responsabilidade principal pelas operações de combate no Golfo Pérsico. Os numerosos navios usados na Operação Earnest Will consistiam principalmente em Carrier Battle Groups, Surface Action Groups e navios da Terceira e Sétima Frotas do Pacífico e da Sexta Frota baseada no Mediterrâneo. Eles geralmente operavam dentro e perto do Golfo Pérsico para partes de suas implantações normais de seis meses.
Esta foi a primeira operação tática do Comando de Operações Especiais dos Estados Unidos (USSOCOM) que envolveu aviadores Navy SEALs, Special Boat Units e 160th Special Operations Aviation Regiment (Airborne) ("Nightstalkers"), todos trabalhando juntos.
O USS Samuel B. Roberts (FFG-58) é um dos últimos navios da classe Oliver Hazard Perry da Marinha dos Estados Unidos de fragatas de mísseis guiados (FFG). Encomendado em 1986, o navio foi severamente danificado por uma mina iraniana em 1988, levando as forças dos EUA a responder com a Operação Praying Mantis. Reparado e devolvido ao serviço, o navio serviu até ser descomissionado em 2015.