Durante o STS-6, os astronautas Story Musgrave e Don Peterson realizam a primeira caminhada espacial do ônibus espacial.

STS-6 foi a sexta missão do ônibus espacial da NASA e o vôo inaugural do ônibus espacial Challenger. Lançada do Centro Espacial Kennedy em 4 de abril de 1983, a missão colocou em órbita o primeiro Satélite de Rastreamento e Retransmissão de Dados, TDRS-1, antes de pousar na Base Aérea de Edwards em 9 de abril de 1983. STS-6 foi o primeiro ônibus espacial missão durante a qual uma caminhada espacial foi realizada e, portanto, foi a primeira em que a Unidade de Mobilidade Extraveicular (EMU) foi usada.