Richard de Clare, 6º Conde de Gloucester, soldado inglês (m. 1262)

Richard de Clare, 5º Conde de Hertford, 6º Conde de Gloucester, 2º Lorde de Glamorgan, 8º Lorde de Clare (4 de agosto de 1222 - 14 de julho de 1262) era filho de Gilbert de Clare, 4º Conde de Hertford e Isabel Marshal. Ele também era um poderoso Marcher Lord no País de Gales e herdou o senhorio de Glamorgan após a morte de seu pai. Ele desempenhou um papel proeminente na crise constitucional de 1258-1263.