Com o segundo lançamento do SpaceX Falcon 9 e o primeiro lançamento do SpaceX Dragon, a SpaceX se torna a primeira empresa privada a lançar, orbitar e recuperar uma espaçonave com sucesso.
O SpaceX COTS Demo Flight 1 foi o primeiro voo espacial orbital da espaçonave de carga Dragon e o segundo voo geral do foguete Falcon 9 fabricado pela SpaceX. Foi também o primeiro voo de demonstração do programa Commercial Orbital Transportation Services (COTS) da NASA. Os objetivos primários da missão eram testar a manobra orbital e a reentrada da cápsula Dragon. A missão também teve como objetivo testar correções para o foguete Falcon 9, particularmente a rolagem não planejada do primeiro estágio que ocorreu durante o voo 1. A decolagem ocorreu em 8 de dezembro de 2010 às 15:43 UTC. O sucesso da missão permitiu à SpaceX avançar seu veículo plano de testes. Com dois lançamentos "quase perfeitos" do Falcon 9 consecutivos e testes satisfatórios da primeira cápsula Dragon, a SpaceX "pediu à NASA para combinar os objetivos estabelecidos para as duas missões COTS restantes... e permitir uma atracação na ISS durante seu próximo voo". Esta missão de teste combinada foi concluída em maio de 2012 e atingiu seus objetivos, abrindo caminho para entregas regulares de carga pela Dragon para a Estação Espacial Internacional (ISS) sob o contrato de Serviços de Reabastecimento Comercial (CRS). Os voos comerciais começaram em outubro de 2012 com o CRS-1.