A espaçonave Voyager 1 tira a fotografia do planeta Terra que mais tarde se tornou famoso como Pale Blue Dot.
A Voyager 1 é uma sonda espacial lançada pela NASA em 5 de setembro de 1977, como parte do programa Voyager para estudar o Sistema Solar exterior e o espaço interestelar além da heliosfera do Sol. Lançada 16 dias após sua gêmea, a Voyager 2, a Voyager 1 está operando há 44 anos, 6 meses e 22 dias a partir de 28 de março de 2022 UTC [refresh], e ainda se comunica com a Deep Space Network para receber comandos de rotina e transmitir dados para a Terra. Dados de distância e velocidade em tempo real são fornecidos pela NASA e JPL. A uma distância de 155,8 UA (23,307 bilhões de km; 14,483 bilhões de milhas) da Terra em 21 de janeiro de 2022, é o objeto artificial mais distante da Terra. A sonda fez sobrevoos de Júpiter, Saturno e a maior lua de Saturno, Titã. A NASA teve a opção de fazer um sobrevoo por Plutão ou Titã e a exploração da lua teve prioridade porque era conhecida por ter uma atmosfera substancial. A Voyager 1 estudou o clima, campos magnéticos e anéis dos dois gigantes gasosos e foi a primeira sonda a fornecer imagens detalhadas de suas luas.
Como parte do programa Voyager e como sua nave irmã Voyager 2, a missão estendida da espaçonave é localizar e estudar as regiões e limites da heliosfera externa e começar a explorar o meio interestelar. A Voyager 1 cruzou a heliopausa e entrou no espaço interestelar em 25 de agosto de 2012, tornando-se a primeira espaçonave a fazê-lo. Dois anos depois, a Voyager 1 começou a experimentar uma terceira "onda de tsunami" de ejeções de massa coronal do Sol que continuou até pelo menos 15 de dezembro de 2014, confirmando ainda mais que a sonda está de fato no espaço interestelar. Voyager 1, a equipe da Voyager testou os propulsores de manobra de correção de trajetória (TCM) da espaçonave no final de 2017 (a primeira vez que esses propulsores foram disparados desde 1980), um projeto que permite que a missão seja estendida por dois a três anos. Espera-se que a missão estendida da Voyager 1 continue até cerca de 2025, quando seus geradores termoelétricos de radioisótopos (RTGs) não fornecerão mais energia elétrica suficiente para operar seus instrumentos científicos.