Cruzadas do Norte: Grão-Ducado da Lituânia e os Cavaleiros Teutônicos se encontram na Batalha de Rudau.
A Batalha de Rudau (alemão: Schlacht bei Rudau, lituano: Rdavos mis) foi uma batalha campal medieval travada entre os Cavaleiros Teutônicos e o Grão-Ducado da Lituânia em 17 ou 18 de fevereiro de 1370 perto da vila de Rudau, ao norte de Knigsberg (agora vila de Melnikovo em oblast de Kaliningrado). De acordo com o cronista teutônico Wigand de Marburg e a crônica da Livônia de Hermann de Wartberge, os lituanos sofreram uma grande derrota.
As Cruzadas do Norte ou Cruzadas do Báltico foram campanhas de colonização e cristianização cristã realizadas por ordens militares e reinos cristãos católicos, principalmente contra os povos pagãos do Báltico, Finnicos e Eslavos Ocidentais ao redor das costas sul e leste do Mar Báltico e, em menor grau, também contra Eslavos cristãos ortodoxos (eslavos orientais).
As campanhas mais notáveis foram as cruzadas da Livônia e da Prússia. Algumas dessas guerras foram chamadas de cruzadas durante a Idade Média, mas outras, incluindo a maioria das suecas, foram apelidadas de cruzadas pelos historiadores nacionalistas românticos do século XIX. No entanto, cruzadas contra os estonianos, mas também contra 'outros pagãos daquelas partes' foram autorizadas pelo Papa Alexandre III na bula Non parum animus noster, em 1171 ou 1172.