As espaçonaves soviéticas Soyuz 4 e Soyuz 5 realizam o primeiro acoplamento de espaçonaves tripuladas em órbita, a primeira transferência de tripulação de um veículo espacial para outro, e a única vez que tal transferência foi realizada com uma caminhada espacial.
Soyuz 5 (em russo: 5, União 5) foi uma missão da Soyuz usando a espaçonave Soyuz 7K-OK lançada pela União Soviética em 15 de janeiro de 1969, que atracou com a Soyuz 4 em órbita. Foi o primeiro acoplamento de duas naves tripuladas de qualquer nação, e a primeira transferência de tripulação de um veículo espacial para outro de qualquer nação, a única vez que uma transferência foi realizada com uma caminhada espacial dois meses antes da missão Apollo 9 dos Estados Unidos realizada a primeira transferência interna da tripulação.
A missão, pilotada pelos cosmonautas Boris Volynov, Aleksei Yeliseyev e Yevgeny Khrunov, também foi memorável por sua dramática reentrada. O módulo de serviço da nave não se separou, então entrou na atmosfera de nariz, deixando Volynov pendurado por suas correias de contenção. À medida que a nave aerofreava, a atmosfera queimava através do módulo. Mas a nave se endireitou antes que a escotilha de fuga fosse queimada. Então, as linhas de pára-quedas se emaranharam e os foguetes de pouso falharam, resultando em um pouso forçado que quebrou os dentes de Volynov.
A Soyuz 4 (em russo: Союз 4, Union 4) foi lançada em 14 de janeiro de 1969, levando o cosmonauta Vladimir Shatalov em seu primeiro voo. O objetivo da missão era atracar na Soyuz 5, transferir dois tripulantes dessa espaçonave e retornar à Terra. O voo anterior da Soyuz (Soyuz 3) também foi uma tentativa de atracação, mas falhou por vários motivos.
O sinal de chamada de rádio da tripulação era Amur, enquanto a Soyuz 5 era Baikal. Isso se referia ao projeto ferroviário transiberiano chamado Baikal-Amur Mainline, que estava em desenvolvimento na época.