O rei Carlos VI da França quase é morto quando as fantasias de vários dançarinos pegam fogo durante um baile de máscaras.

O Bal des Ardents (Baile dos Homens Ardentes), também chamado de Bal des Sauvages (Baile dos Homens Selvagens), foi um baile de máscaras realizado em 28 de janeiro de 1393 em Paris, no qual Carlos VI da França se apresentou em uma dança com cinco membros do a nobreza francesa. Quatro dos dançarinos foram mortos em um incêndio causado por uma tocha trazida por um espectador, o irmão de Charles, Louis I, duque de Orlans. Charles e outro dos dançarinos sobreviveram. O baile era um dos vários eventos destinados a entreter o rei, que no verão anterior havia sofrido um ataque de insanidade. O evento minou a confiança na capacidade de Charles para governar; Os parisienses o consideravam uma prova de decadência cortês e ameaçavam se rebelar contra os membros mais poderosos da nobreza. A indignação do público forçou o rei e seu irmão Orlans, a quem um cronista contemporâneo acusou de tentativa de regicídio e feitiçaria, a oferecer penitência pelo evento.

A esposa de Carlos, Isabel da Baviera, realizou o baile para homenagear o novo casamento de uma dama de companhia. Estudiosos acreditam que a dança realizada no baile tinha elementos do tradicional charivari, com os dançarinos disfarçados de homens selvagens, seres míticos frequentemente associados à demonologia, que eram comumente representados na Europa medieval e documentados em folias da Inglaterra Tudor. O evento foi narrado por escritores contemporâneos, como o Monge de St Denis e Jean Froissart, e ilustrado em vários manuscritos iluminados do século XV por pintores como o Mestre de Antônio da Borgonha. O incidente mais tarde serviu de inspiração para o conto Hop-Frog, de Edgar Allan Poe.

Carlos VI (3 de dezembro de 1368 - 21 de outubro de 1422), apelidado de Amado (francês: le Bien-Aimé) e mais tarde Mad (francês: le Fol ou le Fou), foi rei da França de 1380 até sua morte em 1422. Ele é conhecido por sua doença mental e episódios psicóticos que o atormentaram ao longo de sua vida.

Subiu ao trono aos onze anos de idade, deixando o pai para trás uma situação militar favorável, marcada pela reconquista da maioria das possessões inglesas na França. Primeiro colocado sob a regência de seus tios, os duques de Borgonha, Anjou, Berry e Bourbon, Carlos decidiu em 1388, aos 20 anos, emancipar-se. Em 1392, enquanto liderava uma expedição militar contra o Ducado da Bretanha, o rei sofreu um primeiro ataque de delírio, durante o qual atacou seus próprios homens na floresta de Le Mans. Alguns meses depois, após o Bal des Ardents (janeiro de 1393), onde escapou por pouco da morte por incêndio, Carlos foi novamente colocado sob a regência de seus tios, os duques de Berry e Borgonha.

A partir de então, e até sua morte, o rei alternou entre períodos de instabilidade mental e lucidez. O poder estava nas mãos de seus tios influentes e de sua esposa, a rainha Isabel da Baviera. Seu irmão mais novo, Louis d'Orléans, também aspirava à regência e viu sua influência crescer. A inimizade entre Louis d'Orléans e John the Fearless, sucessor de Philip the Bold como duque de Borgonha, mergulhou a França na Guerra Civil Armagnac-Borgonha de 1407-1435, durante a qual o rei se viu sucessivamente controlado por um ou outro dos as duas partes.

Em 1415, seu exército foi esmagado pelos ingleses na Batalha de Agincourt, o que levou Carlos à assinatura do Tratado de Troyes, que deserdou inteiramente seu filho, o Delfim e o futuro Carlos VII, em favor de seu futuro genro. Henrique V da Inglaterra. Henrique foi assim feito regente e herdeiro do trono da França, e Carlos o casou com sua filha Catarina de Valois. No entanto, Henry morreu pouco antes de Charles, o que deu à Casa de Valois a chance de continuar a luta contra os ingleses, levando à sua eventual vitória e ao fim da Guerra dos Cem Anos em 1453. Ele foi sucedido em lei por seu neto, o infante Henrique VI da Inglaterra, mas o próprio filho de Carlos se coroou primeiro em Reims e foi considerado o verdadeiro herdeiro pelos franceses.