Galileu Galilei faz sua primeira observação das quatro luas galileanas: Ganimedes, Calisto, Io e Europa, embora não consiga distinguir as duas últimas até o dia seguinte.

As luas galileanas (), ou satélites galileanos, são as quatro maiores luas de Júpiter: Io, Europa, Ganimedes e Calisto. Eles foram vistos pela primeira vez por Galileu Galilei em dezembro de 1609 ou janeiro de 1610, e reconhecidos por ele como satélites de Júpiter em março de 1610. Eles foram os primeiros objetos encontrados orbitando um planeta diferente da Terra.

Eles estão entre os maiores objetos do Sistema Solar, com exceção do Sol e dos oito planetas, com um raio maior do que qualquer um dos planetas anões. Ganimedes é a maior lua do Sistema Solar e é ainda maior que o planeta Mercúrio, embora tenha apenas cerca de metade da massa. As três luas internas Io, Europa e Ganimedes estão em ressonância orbital 4:2:1 entre si. Enquanto as luas galileanas são esféricas, todas as luas remanescentes muito menores de Júpiter têm formas irregulares por causa de sua autogravitação mais fraca.

As luas galileanas foram observadas em 1609 ou 1610, quando Galileu fez melhorias em seu telescópio, o que lhe permitiu observar corpos celestes mais distintamente do que nunca. As observações de Galileu mostraram a importância do telescópio como ferramenta para os astrônomos, provando que havia objetos no espaço que não podem ser vistos a olho nu. A descoberta de corpos celestes orbitando algo diferente da Terra foi um duro golpe para o então aceito sistema mundial ptolomaico, uma teoria geocêntrica em que tudo orbita ao redor da Terra.

Galileu inicialmente nomeou sua descoberta de Cosmica Sidera ("estrelas de Cosimo"), mas os nomes que eventualmente prevaleceram foram escolhidos por Simon Marius. Marius descobriu as luas independentemente quase ao mesmo tempo que Galileu, em 8 de janeiro de 1610, e deu-lhes seus nomes atuais, derivados dos amantes de Zeus, que foram sugeridos por Johannes Kepler, em seu Mundus Jovialis, publicado em 1614.Os quatro Galileus luas eram as únicas luas conhecidas de Júpiter até a descoberta de Amalthea em 1892.

Galileo di Vincenzo Bonaiuti de' Galilei ( GAL-il-AY-oh GAL-il-AY-ee, -⁠EE-oh -⁠, italiano: [ɡaliˈlɛːo ɡaliˈlɛi]; 15 de fevereiro de 1564 - 8 de janeiro de 1642), comumente referido como Galileu, era um astrônomo, físico e engenheiro italiano, às vezes descrito como um polímata, da cidade de Pisa, então parte do Ducado de Florença. Galileu foi chamado de "pai" da astronomia observacional, física moderna, método científico e ciência moderna. Galileu estudou velocidade e velocidade, gravidade e queda livre, o princípio da relatividade, inércia, movimento de projéteis e também trabalhou em ciência aplicada e tecnologia, descrevendo as propriedades dos pêndulos e "balanças hidrostáticas". Ele inventou o termoscópio e várias bússolas militares e usou o telescópio para observações científicas de objetos celestes. Suas contribuições para a astronomia observacional incluem confirmação telescópica das fases de Vênus, observação dos quatro maiores satélites de Júpiter, observação dos anéis de Saturno e análise de crateras lunares e manchas solares.

A defesa de Galileu do heliocentrismo copernicano (a Terra girando diariamente e girando em torno do sol) foi recebida com oposição de dentro da Igreja Católica e de alguns astrônomos. O assunto foi investigado pela Inquisição Romana em 1615, que concluiu que o heliocentrismo era tolo, absurdo e herético, pois contradizia a Sagrada Escritura. Urbano VIII e, assim, alienou tanto o Papa quanto os jesuítas, que apoiaram Galileu até aquele momento. Ele foi julgado pela Inquisição, considerado "veementemente suspeito de heresia" e forçado a se retratar. Ele passou o resto de sua vida em prisão domiciliar. Durante esse tempo, ele escreveu Duas Novas Ciências (1638), principalmente sobre cinemática e a resistência dos materiais, resumindo o trabalho que havia feito cerca de quarenta anos antes.