François Grimaldi, disfarçado de monge, lidera seus homens para capturar a fortaleza que protege o Rochedo de Mônaco, estabelecendo sua família como governantes de Mônaco.
A Casa de Grimaldi (grim-AWL-dee, também Reino Unido: -AL-, EUA: -AHL-, italiano: [rimaldi]) é a atual casa reinante do Principado de Mônaco. A casa foi fundada em 1160 por Grimaldo Canella em Gênova e tornou-se a casa governante de Mônaco quando Francesco Grimaldi capturou Mônaco em 1297. A Casa de Grimaldi produziu todos os Príncipes de Mônaco. Durante grande parte do Antigo Regime, a família residiu na corte francesa, onde de 1642 a 1715 usou o título de Duque de Valentinois.
O atual chefe da casa é Albert II de Mônaco, Príncipe Soberano de Mônaco, que é filho e sucessor do príncipe Rainier III e da princesa consorte Grace de Mônaco, anteriormente conhecida como Grace Kelly.
Francesco Grimaldi (francês: François; Inglês: Francis), chamado il Malizia (do italiano: "o malicioso"), foi o líder genovês dos guelfos que capturou o Rochedo de Mônaco na noite de 8 de janeiro de 1297. Ele era o filho de Guglielmo Grimaldi por sua esposa Giacobina ou Giacoba, um nobre genovês.