O Colégio de Armas é reincorporado por carta real assinada pela rainha Maria I da Inglaterra e pelo rei Filipe II da Espanha.

Mary I (18 de fevereiro de 1516, 17 de novembro de 1558), também conhecida como Mary Tudor, e como "Bloody Mary" por seus oponentes protestantes, foi rainha da Inglaterra e da Irlanda de julho de 1553 até sua morte em 1558. Ela é mais conhecida por sua vigorosa tentativa de reverter a Reforma Inglesa, que havia começado durante o reinado de seu pai, Henrique VIII. Sua tentativa de restaurar à Igreja a propriedade confiscada nos dois reinados anteriores foi amplamente frustrada pelo Parlamento, mas durante seu reinado de cinco anos, Maria teve mais de 280 dissidentes religiosos queimados na fogueira nas perseguições marianas.

Maria foi a única filha de Henrique VIII com sua primeira esposa, Catarina de Aragão, a sobreviver até a idade adulta. Seu meio-irmão mais novo, Eduardo VI, sucedeu seu pai em 1547 aos nove anos de idade. Quando Eduardo ficou mortalmente doente em 1553, ele tentou remover Maria da linha de sucessão porque supôs, corretamente, que ela reverteria as reformas protestantes que ocorreram durante seu reinado. Após sua morte, os principais políticos proclamaram Lady Jane Gray como rainha. Mary rapidamente reuniu uma força em East Anglia e depôs Jane, que acabou sendo decapitada. Maria estava excluindo os reinados disputados de Jane e da Imperatriz Matilda, a primeira rainha reinante da Inglaterra. Em julho de 1554, Maria se casou com Filipe da Espanha, tornando-se rainha consorte da Espanha dos Habsburgos em sua ascensão em janeiro de 1556.

Após a morte de Maria em 1558, seu restabelecimento do catolicismo romano foi revertido por sua meia-irmã mais nova e sucessora, Elizabeth I.

O College of Arms, ou Heralds' College, é uma corporação real composta por oficiais profissionais de armas, com jurisdição sobre a Inglaterra, País de Gales, Irlanda do Norte e alguns reinos da Commonwealth. Os arautos são nomeados pelo Soberano Britânico e têm autoridade delegada para agir em nome da Coroa em todos os assuntos de heráldica, concessão de novos brasões, pesquisa genealógica e registro de pedigrees. O Colégio é também o órgão oficial responsável pelas questões relacionadas com o hasteamento de bandeiras em terra e mantém os registos oficiais de bandeiras e outros símbolos nacionais. Embora faça parte da Casa Real do Reino Unido, o Colégio é autofinanciado, sem apoio de quaisquer fundos públicos.

Fundado por carta régia em 1484 pelo rei Ricardo III, o Colégio é uma das poucas autoridades heráldicas oficiais remanescentes na Europa. No Reino Unido, existem duas dessas autoridades, a Court of the Lord Lyon na Escócia e o College of Arms para o resto do Reino Unido. O College tem sua sede na cidade de Londres desde sua fundação, e está em sua localização atual, na Queen Victoria Street, desde 1555. O College of Arms também realiza e presta consultoria no planejamento de muitas ocasiões cerimoniais, como coroações, funerais estaduais, o serviço anual da Jarreteira e a abertura estadual do parlamento. Arautos do Colégio acompanham o soberano em muitas dessas ocasiões.

O Colégio é composto por treze oficiais ou arautos: três Reis de Armas, seis Arautos de Armas e quatro Perseguidores de Armas. Há também sete oficiais extraordinários, que participam de ocasiões cerimoniais, mas não fazem parte do Colégio. Toda a corporação é supervisionada pelo Earl Marshal, um cargo hereditário sempre ocupado pelo Duque de Norfolk.