Robert Pierrepont, 1º Conde de Kingston-upon-Hull, general e político inglês (n. 1584)

Robert Pierrepont, 1º Conde de Kingston-upon-Hull (6 de agosto de 1584 - 25 de julho de 1643) foi um nobre inglês que se juntou ao lado realista na Guerra Civil Inglesa depois de algum atraso e tornou-se tenente-general dos condados de Lincoln, Rutland, Huntingdon, Cambridge e Norfolk. Ele foi morto em um incidente de fogo amigo depois de ser capturado pelas forças parlamentares.