Os pretendentes da Borgonha e Maiorca do Principado da Acaia se encontram na Batalha de Manolada.
A Batalha de Manolada foi travada em 5 de julho de 1316, em Manolada, nas planícies de Elis, no Peloponeso. Os dois líderes eram Luís da Borgonha e o infante Fernando de Maiorca, ambos reivindicando o Principado da Acaia por direito de suas esposas. A derrota e morte de Fernando garantiram a continuação da supremacia angevina sobre a Acaia e impediu o movimento adicional de seus aliados, a Companhia Catalã então ocupando o Ducado de Atenas.
O Ducado da Borgonha (; latim: Ducatus Burgundiae; francês: Duché de Bourgogne, holandês: Hertogdom Bourgondië) surgiu no século IX como um dos sucessores do antigo Reino dos Borgonhas, que após sua conquista em 532 formou um parte do Império Franco. Após as partições do século IX, os remanescentes franceses do reino da Borgonha foram reduzidos a um grau ducal pelo rei Roberto II da França em 1004. O filho e herdeiro de Roberto II, o rei Henrique I da França, herdou o ducado, mas o cedeu ao seu filho mais jovem. irmão Robert em 1032. Outras partes passaram para o Reino Imperial de Borgonha-Arles, incluindo o Condado de Borgonha (Franche-Comté).
Robert tornou-se o ancestral da Casa ducal da Borgonha, um ramo cadete da dinastia real Capeta, governando um território que se conformava aproximadamente às fronteiras e territórios da moderna região da Borgonha (Bourgogne). Após a extinção da linha masculina da Borgonha com a morte do duque Filipe I em 1361, o ducado voltou ao rei João II da França e à Casa real de Valois. O ducado da Borgonha foi absorvido em um complexo territorial maior depois de 1363, quando o rei João II cedeu o ducado a seu filho mais novo, Filipe. Com seu casamento com a Condessa Margarida III de Flandres, ele lançou as bases para um Estado da Borgonha que se expandiu mais ao norte nos Países Baixos, coletivamente conhecidos como Holanda da Borgonha. Após novas aquisições do Condado de Borgonha, Holanda e Luxemburgo, a Casa de Valois-Borgonha passou a possuir numerosos feudos franceses e imperiais que se estendem dos Alpes ocidentais ao Mar do Norte, em alguns aspectos lembrando o reino franco médio da Lotaríngia .
O Estado da Borgonha, por direito próprio, era um dos maiores territórios ducais que existiam na época do surgimento da Europa Moderna. Após pouco mais de cem anos de domínio Valois-Borgonha, no entanto, o último duque, Carlos, o Temerário, correu para as Guerras da Borgonha e foi morto na Batalha de Nancy, em 1477. A extinção da dinastia levou à absorção do próprio ducado nas terras da coroa francesa pelo rei Luís XI, enquanto a maior parte das posses da Borgonha nos Países Baixos passou para a filha de Carlos, Maria, e seus descendentes dos Habsburgos.