Descoberto o asteróide Eureka.
5261 Eureka é o primeiro trojan de Marte descoberto. Foi descoberto por David H. Levy e Henry Holt no Observatório Palomar em 20 de junho de 1990. Ele segue Marte (no ponto L5) a uma distância que varia apenas 0,3 UA durante cada revolução (com uma tendência secular sobreposta, alterando a distância de 1,51,8 UA por volta de 1850 a 1,31,6 UA por volta de 2400). As distâncias mínimas da Terra, Vênus e Júpiter são 0,5, 0,8 e 3,5 UA, respectivamente.
A integração numérica de longo prazo mostra que a órbita é estável. Kimmo A. Innanen e Seppo Mikkola observam que "ao contrário da intuição, há evidências empíricas claras para a estabilidade do movimento em torno dos pontos L4 e L5 de todos os planetas terrestres ao longo de um período de vários milhões de anos".
Desde a descoberta de 5261 Eureka, o Minor Planet Center reconheceu três outros asteróides como trojans marcianos: 1999 UJ7 no ponto L4, 1998 VF31 no ponto L5 e 2007 NS2, também no ponto L5. Pelo menos cinco outros asteróides em ressonâncias próximas de 1:1 com Marte foram descobertos, mas eles não exibem comportamento troiano. Eles são 2001 FR127, 2001 FG24, (36017) 1999 ND43, 1998 QH56 e (152704) 1998 SD4. Devido a semelhanças orbitais próximas, a maioria dos outros membros menores do grupo L5 são hipotetizados como fragmentos de 5261 Eureka que foram destacados após serem girados pelo efeito YORP (consistente com seu período de rotação de 2,69 h). espectro infravermelho para 5261 Eureka é típico para um asteróide do tipo A, mas o espectro visual é consistente com uma forma evoluída de acondrito chamado angrito. Os asteróides da classe A são tingidos de vermelho, com um albedo moderado. O asteróide está localizado nas profundezas de uma zona lagrangiana estável de Marte, que é considerada indicativa de uma origem primordial, o que significa que o asteróide provavelmente esteve nesta órbita durante grande parte da história do Sistema Solar.
Um asteróide é um planeta menor do Sistema Solar interior. Historicamente, esses termos foram aplicados a qualquer objeto astronômico orbitando o Sol que não se transformasse em um disco em um telescópio e não tivesse características de um cometa ativo, como uma cauda. À medida que foram descobertos planetas menores no Sistema Solar exterior com superfícies ricas em voláteis semelhantes a cometas, estes passaram a ser distinguidos dos objetos encontrados no cinturão de asteróides principal. Assim, o termo "asteróide" agora geralmente se refere aos planetas menores do Sistema Solar interior, incluindo aqueles co-orbitais com Júpiter. Asteróides maiores são frequentemente chamados de planetóides.