O imperador Diocleciano e Maximiano nomeiam Constâncio Cloro e Galério como Césares. Este é considerado o início da Tetrarquia, conhecida como Quattuor Principes Mundi ("Quatro Governantes do Mundo").
Flávio Valério Constâncio "Cloro" (c.250 25 de julho de 306), também chamado Constâncio I, foi um imperador romano como um dos quatro membros originais da Tetrarquia estabelecida por Diocleciano em 293. Ele era um imperador de nível júnior (césar) de 293 a 305, e imperador sênior (Augusto) de 305 a 306. Constâncio também foi pai de Constantino, o Grande, o primeiro imperador cristão de Roma. O apelido Cloro (grego: , lit. "o Verde") foi popularizado pela primeira vez por historiadores da era bizantina e não foi usado durante a vida do imperador. De origem humilde, Constâncio teve uma carreira militar distinta e subiu para os altos escalões do exército. Por volta de 289, ele separou Helena, mãe de Constantino, para se casar com uma filha do imperador Maximiano, e em 293 foi adicionado ao colégio imperial pelo colega de Maximiano, Diocleciano. Designado para governar a Gália, Constâncio derrotou o usurpador Caráusio e seu sucessor Alecto na Grã-Bretanha, e fez campanha extensiva ao longo da fronteira do Reno, derrotando os alamanos e os francos. Quando a perseguição de Diocleciano foi anunciada em 303, Constâncio ordenou a demolição de igrejas, mas não caçou ativamente os cristãos em seu domínio. Ao se tornar imperador sênior em maio de 305, Constâncio lançou uma campanha punitiva bem-sucedida contra os pictos além do Muro de Antonino. Ele morreu repentinamente em Eboracum (York) em julho do ano seguinte.
Após a morte de Constâncio, o exército, talvez por sua própria instigação, imediatamente aclamou seu filho Constantino como imperador. Este ato contribuiu para o colapso da tetrarquia de Diocleciano, provocando uma série de guerras civis que só terminaram quando Constantino finalmente uniu todo o Império Romano sob seu domínio em 324. De acordo com o Oxford Classical Dictionary, "a propaganda de Constantino atormenta a avaliação de Constâncio, mas ele parece ter sido um general capaz e um governante generoso". Seus descendentes, a dinastia Constantiniana, governaram o Império até a morte de seu neto Juliano, o Apóstata, em 363.
Diocleciano (; latim: Gaius Aurelius Valerius Diocletianus; c. 242/245 – 311/312), apelidado de Iovius, foi imperador romano de 284 a 305. Nascido em uma família de baixo status na Dalmácia, originalmente chamado Diocles, Diocleciano ascendeu através do fileiras dos militares para se tornar um comandante de cavalaria do exército do imperador Carus. Após a morte de Carus e seu filho Numerian em campanha na Pérsia, Diocleciano foi proclamado imperador pelas tropas. O título também foi reivindicado pelo filho sobrevivente de Carus, Carinus, mas Diocleciano o derrotou na Batalha do Margus.
O reinado de Diocleciano estabilizou o império e encerrou a crise do terceiro século. Ele nomeou o colega oficial Maximiano como Augusto, co-imperador, em 286. Diocleciano reinou no Império Oriental, e Maximiano reinou no Império Ocidental. Diocleciano delegou ainda mais em 1 de março de 293, nomeando Galério e Constâncio como co-imperadores juniores (cada um com o título de César), sob ele e Maximiano, respectivamente. Sob a Tetrarquia, ou "governo de quatro", cada imperador governaria um quarto de divisão do império. Diocleciano garantiu as fronteiras do império e o purgou de todas as ameaças ao seu poder. Ele derrotou os sármatas e os carpos durante várias campanhas entre 285 e 299, os alamanos em 288 e os usurpadores no Egito entre 297 e 298. Galério, auxiliado por Diocleciano, fez campanha com sucesso contra a Pérsia Sassânida, o inimigo tradicional do império. Em 299 ele demitiu sua capital, Ctesiphon. Diocleciano liderou as negociações subsequentes e alcançou uma paz duradoura e favorável.
Diocleciano separou e ampliou os serviços civis e militares do império e reorganizou as divisões provinciais do império, estabelecendo o maior e mais burocrático governo da história do império. Ele estabeleceu novos centros administrativos em Nicomedia, Mediolanum, Sirmium e Trevorum, mais próximos das fronteiras do império do que a capital tradicional em Roma. Com base nas tendências do século III em direção ao absolutismo, ele se intitulou um autocrata, elevando-se acima das massas do império com formas imponentes de cerimônias e arquitetura da corte. O crescimento burocrático e militar, campanhas constantes e projetos de construção aumentaram os gastos do estado e exigiram uma reforma tributária abrangente. A partir de pelo menos 297 em diante, a tributação imperial foi padronizada, tornada mais equitativa e cobrada a taxas geralmente mais altas.
Nem todos os planos de Diocleciano foram bem-sucedidos: o Édito sobre Preços Máximos (301), sua tentativa de conter a inflação por meio de controles de preços, foi contraproducente e rapidamente ignorado. Embora eficaz enquanto governou, o sistema tetrarquico de Diocleciano entrou em colapso após sua abdicação sob as reivindicações dinásticas concorrentes de Maxêncio e Constantino, filhos de Maximiano e Constâncio, respectivamente. A perseguição de Diocleciano (303-312), a última, maior e mais sangrenta perseguição oficial ao cristianismo do império, não conseguiu eliminar o cristianismo no império. Depois de 324, o cristianismo tornou-se a religião preferida do império sob Constantino. Apesar dessas falhas e desafios, as reformas de Diocleciano mudaram fundamentalmente a estrutura do governo imperial romano e ajudaram a estabilizar o império econômica e militarmente, permitindo que o império permanecesse essencialmente intacto por mais 150 anos, apesar de estar à beira do colapso na juventude de Diocleciano. Enfraquecido pela doença, Diocleciano deixou o cargo imperial em 1º de maio de 305, tornando-se o primeiro imperador romano a abdicar voluntariamente do cargo. Ele viveu sua aposentadoria em seu palácio na costa da Dalmácia, cuidando de suas hortas. Seu palácio acabou se tornando o núcleo da cidade moderna de Split, na Croácia.