Batalha de Ivry: Henrique de Navarra e os huguenotes derrotam as forças da Liga Católica sob Carlos, Duque de Mayenne, durante as Guerras Religiosas Francesas.
Henrique IV (francês: Henrique IV; 13 de dezembro de 1553, 14 de maio de 1610), também conhecido pelo epíteto Bom Rei Henrique ou Henrique, o Grande, foi rei de Navarra (como Henrique III) de 1572 e rei da França de 1589 a 1610. Ele foi o primeiro monarca da França da Casa de Bourbon, um ramo cadete da dinastia capetiana. Ele foi assassinado em 1610 por Franois Ravaillac, um fanático católico, e foi sucedido por seu filho Luís XIII.
Filho de Antoine de Bourbon, duque de Vendme e Jeanne d'Albret, a rainha de Navarra, Henrique foi batizado como católico, mas criado na fé protestante por sua mãe. Ele herdou o trono de Navarra em 1572 com a morte de sua mãe. Como huguenote, Henrique esteve envolvido nas Guerras Religiosas Francesas, escapando por pouco do assassinato no massacre do Dia de São Bartolomeu. Mais tarde, ele liderou as forças protestantes contra o exército real.
Henrique e seu predecessor Henrique III da França eram descendentes diretos do rei Luís IX. Henrique III pertencia à Casa de Valois, descendente de Filipe III da França, filho mais velho de São Luís; Henrique IV pertencia à Casa de Bourbon, descendente de Roberto, Conde de Clermont, filho mais novo de São Luís. Como chefe da Casa de Bourbon, Henrique foi o "primeiro príncipe de sangue". Após a morte de seu cunhado e primo distante Henrique III em 1589, Henrique foi chamado para a sucessão francesa pela lei sálica.
Ele inicialmente manteve a fé protestante (o único rei francês a fazê-lo) e teve que lutar contra a Liga Católica, que negou que ele pudesse usar a coroa da França como protestante. Após quatro anos de impasse, ele se converteu ao catolicismo para obter o domínio sobre seu reino (supostamente dizendo: "Paris vale bem uma missa"). Como um político pragmático (no jargão da época, um politique), ele promulgou o Édito de Nantes (1598), que garantia liberdades religiosas aos protestantes, efetivamente encerrando as Guerras Religiosas Francesas.
Um governante ativo, Henry trabalhou para regularizar as finanças do Estado, promover a agricultura, eliminar a corrupção e incentivar a educação. Durante seu reinado, a colonização francesa das Américas realmente começou com a fundação das colônias de Acadia e Canadá em Port-Royal e Quebec, respectivamente. Ele é celebrado na canção popular "Vive le roi Henri" (que mais tarde se tornou um hino para a monarquia francesa durante os reinados de seus sucessores) e em Henriade de Voltaire.
A Batalha de Ivry foi travada em 14 de março de 1590, durante as Guerras Religiosas Francesas. A batalha foi uma vitória decisiva para Henrique IV da França, liderando as forças huguenotes e inglesas contra a Liga Católica pelo Duque de Mayenne e as forças espanholas sob o conde de Egmont. As forças de Henry foram vitoriosas e ele passou a sitiar Paris. A batalha ocorreu na planície de Épieds, Eure perto de Ivry (mais tarde renomeado Ivry-la-Bataille), Normandia. Ivry-la-Bataille está localizada no rio Eure e cerca de trinta milhas a oeste de Paris, na fronteira entre a Île-de-France e as regiões de Beauce.