O primeiro atlas, Theatrum Orbis Terrarum, é publicado com 70 mapas.
Theatrum Orbis Terrarum (em latim: [tʰɛˈaːtrũː ˈɔrbɪs tɛrːaːrũː], "Teatro do Orbe do Mundo") é considerado o primeiro verdadeiro atlas moderno. Escrito por Abraham Ortelius, fortemente encorajado por Gillis Hooftman e originalmente impresso em 20 de maio de 1570 em Antuérpia, consistia em uma coleção de folhas de mapas uniformes e texto de apoio encadernado para formar um livro para o qual placas de impressão de cobre foram gravadas especificamente. O atlas de Ortelius é por vezes referido como o resumo da cartografia do século XVI. A publicação do Theatrum Orbis Terrarum (1570) é frequentemente considerada como o início oficial da Idade de Ouro da cartografia neerlandesa (aproximadamente 1570-1670).