Rudolf I, Marquês de Baden-Baden (n. 1230)
Rudolf I, Margrave de Baden (1230 - 19 de novembro de 1288) serviu como regente do Margrave Frederick I de 1250 até 1267, depois como Margrave de Baden de 1268 até sua morte em 1288.
Ele era filho de Herman V e Irmengard, Condessa Palatina do Reno. Ela era filha de Henrique V, Conde Palatino do Reno. Rudolf herdou Baden, juntamente com seu irmão Herman VI, até que Herman VI se casou com a família ducal austríaca. Rudolf I tornou-se então o único governante de Baden-Baden.
Rudolf I casou-se com Kunigunde de Eberstein em 1257. A família Eberstein estava em condições de arrecadar dinheiro para Rudolf, e eles legaram metade de seu castelo ao marquês. Em 1283, Otto II de Eberstein vendeu a outra metade do antigo castelo de Eberstein para Rudolf I. No século 14, o castelo foi o local de residência dos Margraves de Baden. Em 1250 Rudolf I começou a construção do Castelo de Hohenbaden.
Em 23 de agosto de 1258, o rei Ricardo da Cornualha deu à cidade de Steinbach seu foral. Rudolf Eu tinha pedido ao rei para fazer isso. Os Lordes de Weissenstein compraram seu castelo Liebeneck e a vila de Würm do margrave. Rudolf I brigou com os condes de Württemberg e os bispos de Straßburg sobre os pedágios do Reno. A briga com Württemberg terminou em anos posteriores por causa do casamento de um dos filhos de Rudolf na dinastia Württemberg.
Rudolf eu construí muitas igrejas e abadias. Por causa de seu amor pela arte e Minnesang, Rudolf foi elogiado por Beppo de Basel como um homem piedoso e benevolente. Ele está enterrado na Abadia de Lichtenthal.