O primeiro pulsar conhecido como PSR B1919+21 na constelação de Vulpecula foi descoberto por dois astrônomos Jocelyn Bell Burnell e Antony Hewish.
O PSR B1919+21 é um pulsar com período de 1,3373 segundos e largura de pulso de 0,04 segundos. Descoberto por Jocelyn Bell Burnell em 28 de novembro de 1967, é o primeiro pulsar de rádio descoberto. O poder e a regularidade dos sinais foram brevemente pensados para se assemelhar a um farol extraterrestre, levando a fonte a ser apelidada de LGM, mais tarde LGM-1 (de "pequenos homens verdes"). A designação original deste pulsar era CP 1919, que significa Cambridge Pulsar em RA 19h 19m . Também é conhecido como PSR J1921+2153 e está localizado na constelação de Vulpecula.
Um pulsar (de fonte de rádio pulsante) é uma estrela de nêutrons rotativa altamente magnetizada que emite feixes de radiação eletromagnética de seus pólos magnéticos. Esta radiação pode ser observada apenas quando um feixe de emissão está apontando para a Terra (semelhante à forma como um farol pode ser visto apenas quando a luz é apontada na direção de um observador), e é responsável pela aparência pulsada da emissão. As estrelas de nêutrons são muito densas e têm períodos de rotação curtos e regulares. Isso produz um intervalo muito preciso entre os pulsos que varia de milissegundos a segundos para um pulsar individual. Os pulsares são um dos candidatos a fonte de raios cósmicos de energia ultra-alta. (Veja também mecanismo centrífugo de aceleração.)
Os períodos dos pulsares os tornam ferramentas muito úteis para os astrônomos. Observações de um pulsar em um sistema binário de estrelas de nêutrons foram usadas para confirmar indiretamente a existência de radiação gravitacional. Os primeiros planetas extra-solares foram descobertos em torno de um pulsar, PSR B1257+12, em 1992. Em 1983, foram detectados certos tipos de pulsares que, na época, excediam a precisão dos relógios atômicos em manter o tempo.