Welf I, Duque da Baviera, Duque da Baviera.
Welf I (c. 1035/1040 – 6 de novembro de 1101) foi duque da Baviera de 1070 a 1077 e de 1096 até sua morte. Foi o primeiro membro do ramo Welf da Casa de Este. Na genealogia da Casa Anciã de Welf ele é contado como Welf IV.