Henrique I, Duque de Lorena (m. 1624)
Os governantes da Lorena ocuparam diferentes cargos sob diferentes governos em diferentes regiões, desde sua criação como reino da Lotaríngia pelo Tratado de Prüm, em 855. Os primeiros governantes da região recém-criada foram reis dos francos. A construção latina "Lotharingia" evoluiu ao longo do tempo para "Lorraine" em francês, "Lotharingen" em holandês e "Lothringen" em alemão. Depois que o reino carolíngio foi absorvido pelos reinos vizinhos no final do século IX, os duques foram nomeados sobre o território. Em meados do século X, o ducado foi dividido em Baixa Lorena e Alta Lorena, a primeira evoluindo para os históricos Países Baixos, a segunda ficou conhecida como Ducado da Lorena e existiu até a era moderna.