Batalha de Mursa Maior: O imperador romano Constâncio II derrota o usurpador Magnêncio.

A Batalha de Mursa foi travada em 28 de setembro de 351 entre os exércitos romanos orientais liderados pelo imperador Constâncio II e as forças ocidentais que apoiavam o usurpador Magnêncio. Aconteceu em Mursa, perto da Via Militaris, na província da Panônia (atual Osijek, Croácia). A batalha, uma das mais sangrentas da história romana, foi uma vitória de Pirro para Constâncio.