Robert Winchelsey (ou Winchelsea; c. 1245 – 11 de maio de 1313) foi um teólogo católico inglês e arcebispo de Canterbury. Ele estudou nas universidades de Paris e Oxford, e mais tarde lecionou em ambas. Influenciado por Tomás de Aquino, foi um teólogo escolástico.

Winchelsey ocupou vários benefícios na Inglaterra e foi o Chanceler da Universidade de Oxford antes de ser eleito para Canterbury no início de 1293. Embora inicialmente tivesse o apoio de Eduardo I, Winchelsey mais tarde se tornou um forte oponente do rei. O arcebispo foi encorajado pelo papado a resistir às tentativas de Eduardo de taxar o clero. Winchelsey também era um oponente do tesoureiro do rei, Walter Langton, bem como de outros clérigos. Em uma ocasião, ele repreendeu um abade tão severamente que o abade sofreu um ataque cardíaco fatal.

Após a eleição de um ex-secretário real como Papa Clemente V em 1305, o rei conseguiu garantir o exílio do arcebispo naquele mesmo ano. Após a sucessão do filho de Eduardo, Eduardo II, Winchelsey foi autorizado a retornar à Inglaterra depois que o novo rei pediu ao papa que permitisse seu retorno. Winchelsey logo se juntou aos inimigos do rei, no entanto, e foi o único bispo a se opor ao retorno do favorito do rei, Piers Gaveston. Winchelsey morreu em 1313. Embora se alegasse que milagres aconteceram em seu túmulo, uma tentativa de tê-lo declarado santo não teve sucesso.