O cerco de Waco, também conhecido como o massacre de Waco, foi o cerco de aplicação da lei ao complexo que pertencia à seita religiosa Ramo Davidians. Foi realizado pelo governo federal dos EUA, pela aplicação da lei do estado do Texas e pelos militares dos EUA, entre 28 de fevereiro e 19 de abril de 1993. O Ramo Davidians foi liderado por David Koresh e estava sediado no rancho Mount Carmel Center, na comunidade de Axtell , Texas, 21 quilômetros a nordeste de Waco. Suspeitando do grupo de estocagem de armas ilegais, o Bureau of Alcohol, Tobacco, and Firearms (ATF) obteve um mandado de busca para o complexo e mandados de prisão para Koresh, bem como alguns membros selecionados do grupo.

O incidente começou quando a ATF tentou cumprir um mandado de busca e prisão no rancho. Um intenso tiroteio eclodiu, resultando na morte de quatro agentes do governo e seis membros do Ramo Davidianos. Após a entrada do ATF na propriedade e a não execução do mandado de busca, um cerco com duração de 51 dias foi iniciado pelo Federal Bureau of Investigation (FBI). Eventualmente, o FBI lançou um ataque e iniciou um ataque com gás lacrimogêneo na tentativa de forçar os davidianos a saírem do rancho. Pouco depois, o Mount Carmel Center foi tomado pelas chamas. O incêndio resultou na morte de 76 Ramo Davidianos, incluindo 25 crianças, duas mulheres grávidas e o próprio David Koresh. Os eventos do cerco e ataque são contestados por várias fontes. Seguiu-se uma controvérsia particular sobre a origem do incêndio; uma investigação interna do Departamento de Justiça concluiu em 2000 que latas de gás lacrimogêneo incendiárias foram usadas pelo FBI, mas sustentou que os membros da seita haviam iniciado o incêndio. Isso ocorreu depois que um painel de investigadores de incêndios concluiu que os davidianos foram responsáveis ​​​​por incendiá-lo simultaneamente em pelo menos três áreas diferentes do complexo. Os eventos perto de Waco, juntamente com o cerco policial em Ruby Ridge menos de 12 meses antes, foram citados por comentaristas como catalisadores do atentado de Oklahoma City por Timothy McVeigh e Terry Nichols, bem como o moderno movimento da milícia americana e um aumento em oposição à regulamentação de armas de fogo.