STS-31 foi a 35ª missão do programa de ônibus espaciais da NASA. O objetivo principal desta missão foi a implantação do Telescópio Espacial Hubble (HST) na órbita baixa da Terra. A missão usou o ônibus espacial Discovery (a décima missão para este orbitador), que decolou do Complexo de Lançamento 39B em 24 de abril de 1990 do Centro Espacial Kennedy, Flórida.

A tripulação do Discovery implantou o Telescópio Espacial Hubble em 25 de abril de 1990 e, em seguida, passou o resto da missão cuidando de vários experimentos científicos no compartimento de carga do ônibus espacial, bem como operando um conjunto de câmeras IMAX para gravar a missão. O lançamento do Discovery marcou a primeira vez desde janeiro de 1986 que dois ônibus espaciais estiveram na plataforma de lançamento ao mesmo tempo – Discovery em 39B e Columbia em 39A.