O id, ego e superego são um conjunto de três conceitos na teoria psicanalítica que descrevem agentes distintos e interativos no aparelho psíquico (definido no modelo estrutural da psique de Sigmund Freud). Os três agentes são construções teóricas que descrevem as atividades e interações da vida mental de uma pessoa. No modelo de psicologia do ego da psique, o id é o conjunto de desejos instintivos descoordenados; o superego desempenha o papel crítico e moralizador; e o ego é o agente organizado e realista que faz a mediação entre os desejos instintivos do id e o superego crítico; Freud explicou que:

A importância funcional do ego se manifesta no fato de que, normalmente, o controle sobre as abordagens da motilidade recai sobre ele. Assim, em sua relação com o id, [o ego] é como um homem a cavalo, que tem que controlar a força superior do cavalo; com essa diferença, que o cavaleiro tenta fazê-lo com sua própria força, enquanto o ego usa forças emprestadas. A analogia pode ser levada um pouco mais longe. Muitas vezes, um cavaleiro, se não quiser se separar de seu cavalo, é obrigado a guiar [o cavalo] para onde ele quer ir; assim, da mesma forma, o ego tem o hábito de transformar a vontade do id em ação, como se fosse sua.

A existência do superego é observável em como as pessoas podem se ver como culpadas e más, vergonhosas e fracas, e se sentir compelidas a fazer certas coisas. Em O Ego e o Id (1923), Freud apresenta "o caráter geral de aspereza e crueldade exibido pelo ideal do [ego] seu ditatorial Tu deves"; assim, na psicologia do ego, Freud hipotetizou diferentes níveis de ideal do ego ou desenvolvimento do superego com ideais maiores:

. . . nem deve ser esquecido que uma criança tem uma avaliação diferente de seus pais em diferentes períodos de sua vida. No momento em que o complexo de Édipo dá lugar ao superego, eles são algo bastante magnífico; mas mais tarde, eles perdem muito disso. As identificações também ocorrem com esses pais posteriores e, de fato, eles regularmente fazem contribuições importantes para a formação do caráter; mas, nesse caso, eles só afetam o ego, não influenciam mais o superego, que foi determinado pelas primeiras imagens parentais.

Quanto mais cedo no desenvolvimento da criança, maior a estimativa do poder parental; assim, quando a criança está em rivalidade com a imago parental, a criança sente então o ditatorial Tu deves, que é o poder manifesto que a imago representa em quatro níveis: (i) o auto-erótico, (ii) o narcisista, ( iii) o anal, e (iv) o fálico. Esses diferentes níveis de desenvolvimento mental e suas relações com as imagens parentais correspondem a formas específicas de agressão e afeto do id; assim, desejos agressivos e destrutivos animam os mitos nas fantasias e repressões dos pacientes, em todas as culturas. Em resposta à ambiguidade não estruturada e aos usos conflitantes do termo "mente inconsciente", Freud introduziu o modelo estruturado da psicologia do ego (id, ego, superego) no ensaio Além do princípio do prazer (1920) e elaborou, refinou, e formalizou esse modelo no ensaio O Ego e o Id.

O Ego e o Id (alemão: Das Ich und das Es) é um papel proeminente de Sigmund Freud, o fundador da psicanálise. Trata-se de um estudo analítico da psique humana delineando suas teorias da psicodinâmica do id, ego e superego, que é de fundamental importância no desenvolvimento da psicanálise. O estudo foi realizado ao longo de anos de pesquisa e foi publicado pela primeira vez na terceira semana de abril de 1923.