A Batalha no Gelo (alemão: Schlacht auf dem Eise; russo: Ледовое побоище, Ledovoye poboishche; estoniano: Jäälahing), alternativamente conhecida como a Batalha do Lago Peipus (alemão: Schlacht auf dem Peipussee), ocorreu em 5 de abril de 1242 Foi travada em grande parte no congelado Lago Peipus entre as forças unidas da República de Novgorod e Vladimir-Suzdal, lideradas pelo príncipe Alexander Nevsky, e as forças da Ordem da Livônia e do Bispado de Dorpat, lideradas pelo bispo Hermann de Dorpat.
A batalha representou uma derrota significativa para as forças católicas durante as Cruzadas do Norte e pôs fim às suas campanhas contra a República Ortodoxa de Novgorod e outros territórios eslavos para o próximo século. O evento retratado no filme de drama histórico de Sergei Eisenstein, Alexander Nevsky (1938), mais tarde criou uma imagem popular, mas muitas vezes imprecisa da batalha.