A Pioneer 11 (também conhecida como Pioneer G) é uma sonda espacial robótica de 260 kg (570 lb) lançada pela NASA em 5 de abril de 1973, para estudar o cinturão de asteróides, o ambiente ao redor de Júpiter e Saturno, ventos solares e raios cósmicos. Foi a primeira sonda a encontrar Saturno, a segunda a voar através do cinturão de asteroides e a segunda a voar por Júpiter. Mais tarde, o Pioneer 11 tornou-se o segundo de cinco objetos artificiais a atingir uma velocidade de escape que lhe permitiu deixar o Sistema Solar. Devido a restrições de energia e à grande distância da sonda, o último contato de rotina com a espaçonave foi em 30 de setembro de 1995, e os últimos dados de engenharia foram recebidos em 24 de novembro de 1995.