A Imperatriz Matilde (c. 7 de fevereiro de 1102 – 10 de setembro de 1167), também conhecida como Imperatriz Maude, foi uma das pretendentes ao trono inglês durante a guerra civil conhecida como Anarquia. Filha do rei Henrique I da Inglaterra, ela se mudou para a Alemanha ainda criança quando se casou com o futuro imperador do Sacro Império Romano Henrique V. Ela viajou com o marido para a Itália em 1116, foi controversamente coroada na Basílica de São Pedro e atuou como a rainha imperial. regente na Itália. Matilda e Henrique V não tiveram filhos e, quando ele morreu em 1125, a coroa imperial foi reivindicada por seu rival Lotário de Supplinburg.
O irmão mais novo de Matilda, William Adelin, morreu no desastre do Navio Branco de 1120, deixando o pai e o reino de Matilda enfrentando uma potencial crise de sucessão. Com a morte do imperador Henrique V, Matilda foi chamada de volta à Normandia por seu pai, que arranjou para ela se casar com Godofredo de Anjou para formar uma aliança para proteger suas fronteiras ao sul. Henrique I não teve mais filhos legítimos e nomeou Matilda como sua herdeira, fazendo sua corte jurar lealdade a ela e seus sucessores, mas a decisão não foi popular na corte anglo-normanda. Henrique morreu em 1135, mas Matilde e Godofredo enfrentaram a oposição dos barões anglo-normandos. O trono foi tomado pelo primo de Matilda, Estêvão de Blois, que contou com o apoio da Igreja Inglesa. Stephen tomou medidas para solidificar seu novo regime, mas enfrentou ameaças tanto de potências vizinhas quanto de oponentes dentro de seu reino.
Em 1139, Matilde cruzou para a Inglaterra para tomar o reino à força, apoiada por seu meio-irmão Roberto de Gloucester e seu tio, o rei Davi I da Escócia, enquanto seu marido, Godofredo, se concentrava na conquista da Normandia. As forças de Matilde capturaram Estêvão na Batalha de Lincoln em 1141, mas a tentativa da Imperatriz de ser coroada em Westminster fracassou diante da amarga oposição das multidões de Londres. Como resultado deste retiro, Matilda nunca foi formalmente declarada Rainha da Inglaterra, e em vez disso foi intitulada "Senhora dos Ingleses" (latim: domina Anglorum). Robert foi capturado após a derrota de Winchester em 1141, e Matilda concordou em trocá-lo por Stephen. Matilda ficou presa no Castelo de Oxford pelas forças de Stephen naquele inverno e, para evitar a captura, foi forçada a escapar à noite através do congelado rio Isis até Abingdon, supostamente vestindo branco como camuflagem na neve. A guerra degenerou em um impasse, com Matilda controlando grande parte do sudoeste da Inglaterra, e Stephen o sudeste e Midlands. Grandes partes do resto do país estavam nas mãos de barões locais e independentes.
Matilde voltou para a Normandia, agora nas mãos de seu marido, em 1148, deixando seu filho mais velho para continuar a campanha na Inglaterra; ele finalmente sucedeu ao trono como Henrique II em 1154, formando o Império Angevino. Ela estabeleceu sua corte perto de Rouen e pelo resto de sua vida se preocupou com a administração da Normandia, agindo em nome de seu filho quando necessário. Particularmente nos primeiros anos do reinado de seu filho, ela forneceu conselhos políticos e tentou mediar durante a controvérsia de Becket. Ela trabalhou extensivamente com a Igreja, fundando mosteiros cistercienses, e era conhecida por sua piedade. Ela foi enterrada sob o altar-mor na Abadia de Bec após sua morte em 1167.