A Batalha de Majadahonda (11 de agosto de 1812) viu uma divisão de cavalaria imperial francesa liderada por Anne-Franois-Charles Trelliard atacar duas brigadas de cavalaria sob Benjamin d'Urban e formar a guarda avançada de Arthur Wellesley, conde do exército de Wellington. A brigada líder de Trelliard derrotou os cavaleiros portugueses de d'Urban e invadiu três canhões britânicos. A cavalaria da Legião Alemã do Rei (KGL) liderada por Eberhardt Otto George von Bock interveio para deter os cavaleiros imperiais franceses, mas foram finalmente obrigados a se retirar quando Trelliard comprometeu sua segunda e terceira brigadas na disputa. A cavalaria imperial francesa foi incapaz de lidar com um batalhão de infantaria KGL defendendo uma vila e eles se retiraram com a aproximação de cavalaria e infantaria britânicas adicionais. Esta ação da Guerra Peninsular foi travada perto de Majadahonda, localizada a 16 quilômetros (9,9 milhas) a noroeste de Madri.

A Guerra Peninsular (1807-1814) foi o conflito militar travado na Península Ibérica por Espanha, Portugal e Reino Unido contra as forças invasoras e ocupantes do Primeiro Império Francês durante as Guerras Napoleônicas. Na Espanha, considera-se que se sobrepõe à Guerra da Independência Espanhola. A guerra começou quando os exércitos francês e espanhol invadiram e ocuparam Portugal em 1807 transitando pela Espanha, e se intensificou em 1808 depois que a França napoleônica ocupou a Espanha, que havia sido sua aliada. Napoleão Bonaparte forçou a abdicação de Fernando VII e seu pai Carlos IV e depois instalou seu irmão Joseph Bonaparte no trono espanhol e promulgou a Constituição de Bayonne. A maioria dos espanhóis rejeitou o domínio francês e travou uma guerra sangrenta para expulsá-los. A guerra na península durou até que a Sexta Coalizão derrotou Napoleão em 1814, e é considerada uma das primeiras guerras de libertação nacional e é significativa para o surgimento da guerrilha em larga escala.

A guerra começou na Espanha com a Revolta Dos de Mayo em 2 de maio de 1808 e terminou em 17 de abril de 1814 com a restauração de Fernando VII à monarquia. A ocupação francesa destruiu a administração espanhola, que se fragmentou em juntas provinciais conflitantes. O episódio permanece como o evento mais sangrento da história moderna da Espanha, duplicando em termos relativos a Guerra Civil Espanhola. , mas não conseguiu levantar exércitos efetivos porque estava cercado por 70.000 tropas francesas. As forças britânicas e portuguesas eventualmente garantiram Portugal, usando-o como uma posição segura para lançar campanhas contra o exército francês e fornecer quaisquer suprimentos que pudessem obter aos espanhóis, enquanto os exércitos e guerrilheiros espanhóis amarravam um grande número de tropas de Napoleão. Ao restringir o controle francês do território, as forças aliadas combinadas, regulares e irregulares, impediram os marechais de Napoleão de subjugar as províncias espanholas rebeldes, e a guerra continuou por anos de impasse. O exército britânico, sob o então tenente-general Sir Arthur Wellesley, mais tarde, o 1º Duque de Wellington, guardou Portugal e fez campanha contra os franceses na Espanha ao lado do exército português reformado. O desmoralizado exército português foi reorganizado e reequipado sob o comando do general William Beresford, que havia sido nomeado comandante-em-chefe das forças portuguesas pela família real portuguesa exilada, e lutou como parte do exército anglo-português combinado sob Wellesley .

Em 1812, quando Napoleão partiu com um enorme exército no que provou ser uma desastrosa invasão francesa da Rússia, um exército aliado combinado sob Wellesley avançou para a Espanha, derrotando os franceses em Salamanca e tomando a capital Madri. No ano seguinte, Wellesley obteve uma vitória decisiva sobre o exército do rei José Bonaparte na Batalha de Vitória. Perseguido pelos exércitos da Grã-Bretanha, Espanha e Portugal, o marechal Jean-de-Dieu Soult, não mais recebendo apoio suficiente de uma França esgotada, liderou as forças francesas exaustas e desmoralizadas em uma retirada de combate através dos Pireneus durante o inverno de 1813-1814 .

Os anos de luta na Espanha foram um fardo pesado para o Grande Armée da França. Enquanto os franceses foram vitoriosos na batalha, eles acabaram sendo derrotados, pois suas comunicações e suprimentos foram severamente testados e suas unidades foram frequentemente isoladas, assediadas ou dominadas por partisans lutando uma intensa guerra de guerrilhas de ataques e emboscadas. Os exércitos espanhóis foram repetidamente derrotados e levados para as periferias, mas eles se reagruparam e perseguiram implacavelmente e desmoralizaram as tropas francesas. Esta drenagem de recursos franceses levou Napoleão, que involuntariamente provocara uma guerra total, a chamar o conflito de "Úlcera Espanhola". A guerra e a revolução contra a ocupação de Napoleão levaram à Constituição espanhola de 1812, promulgada pelas Cortes de Cádiz, mais tarde uma pedra angular do liberalismo europeu. O fardo da guerra destruiu o tecido social e económico de Portugal e Espanha e deu início a uma era de turbulência social, aumento da instabilidade política e estagnação económica. Guerras civis devastadoras entre facções liberais e absolutistas, lideradas por oficiais treinados na Guerra Peninsular, persistiram na Península Ibérica até 1850. As crises cumulativas e rupturas de invasão, revolução e restauração levaram à independência da maioria das colônias americanas da Espanha e à independência do Brasil , que permaneceu uma monarquia, depois de cortar os laços com Portugal.